[实用新型]阀口袋包装机卸包机器人有效
| 申请号： | 201621243924.5 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN206345064U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 方先其;刘钊;李树涛;王志伟 | 申请（专利权）人： | 江苏创新包装科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;G01G19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种阀口袋包装机卸包机器人，包括依此相互连接的平面关节机器人、重量复检系统和卸包抓手，平面关节机器人为承受负载的主体部分，所述重量复检系统对卸包爪手中的包装袋进行重量复检。本实用新型自动化和智能化程度高，适应范围广，通过平面关节机器人、重量复检系统和卸包抓手的有效配合实现快速卸包，有效的提高了卸包的效率，节省人力物力，提高企业的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 口袋 装机 机器人 | ||
【主权项】：
一种阀口袋包装机卸包机器人，其特征在于：包括依此相互连接的平面关节机器人（1）、重量复检系统（2）和卸包爪手（3），所述平面关节机器人（1）为承受负载的主体部分，所述重量复检系统（2）对卸包爪手（3）中的包装袋进行重量复检。
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