[实用新型]一种升降式点阵料仓有效
申请号: | 201621244447.4 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN206622890U | 公开(公告)日: | 2017-11-10 |
发明(设计)人: | 周建华;孙明斌;付志强;罗雄辉 | 申请(专利权)人: | 东莞市小智人机器人有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人: | 黄玉珏 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种升降式点阵料仓,包括机台,机台上设置有可升降的安装架,安装架上设置一对平行于X轴方向的滑轨,一对滑轨上滑动设置有滑板,滑板上设置有三个点阵式模板,点阵式模板上呈矩形阵列设置有多个工件固定孔位,在安装架上设置有同步轮安装板,同步轮安装板上安装有一对同步轮,一对同步轮包括主动轮和从动轮,主动轮与从动轮之间通过同步皮带连接,其中主动轮通过减速器与伺服电机的输出轴传动连接,同步皮带上固定连接一推块,推块与滑板底部固定连接,本实用新型为CNC加工行业的全自动上下料机械手周边设置的料仓设备,可以全自动的、精确的送料,同时点阵式模板可以根据需要进行升降调节以配合机械手的取料作业,大大降低了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 升降 点阵 | ||
【主权项】:
一种升降式点阵料仓,其特征在于,包括机台,所述机台上设置有可升降的安装架,在机台上、安装架的外侧设置有多个竖直设置的导柱,所述安装架滑动连接至所述导柱上,所述安装架由一驱动机构驱动能够沿导柱发生升降运动,安装架上设置一对平行于X 轴方向的滑轨,所述一对滑轨上滑动设置有多个滑块,所述多个滑块固定连接一滑板,所述滑板上设置有三个点阵式模板,点阵式模板上呈矩形阵列设置有多个工件固定孔位,在安装架上、一对滑轨之间设置有同步轮安装板,同步轮安装板上安装有一对同步轮,所述一对同步轮包括主动轮和从动轮,所述主动轮与从动轮之间通过同步皮带连接,其中主动轮通过减速器与伺服电机的输出轴传动连接,同步皮带上固定连接一推块,所述推块与滑板底部固定连接。
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