[实用新型]自动辅助行走装置

摘要

本实用新型公开了自动辅助行走装置，可折叠背板上设有背带，可折叠背板两侧对称设有角位移传感器，可折叠背板下端连接控制箱上端边缘，控制箱上端设有可延展载物板，控制箱下端边缘两侧对称设有大腿伸缩臂，控制箱旋转连接大腿伸缩臂上端，大腿伸缩臂下端旋转连接小腿伸缩臂，小腿伸缩臂下端内侧设有固定踏板，控制箱下端和小腿伸缩臂内侧中部之间设有可调行程气弹簧，控制箱内设有控制单元；单片机连接角位移传感器，单片机连接模数转换器，模数转换器连接步进驱动器，步进驱动器连接步进电机，步进电机输出端连接钢丝绞盘，钢丝绞盘通过钢丝连接小腿伸缩臂下端。安装控制方便，稳定性强，载物移动效果好，易携带性，载物板可调。

主权项

自动辅助行走装置，其特征在于：包括背带、角位移传感器、可折叠背板、大腿伸缩臂、小腿伸缩臂、可延展载物板、可调行程气弹簧、固定踏板、控制箱、钢丝和控制单元，所述可折叠背板上设有背带，所述可折叠背板两侧对称设有角位移传感器，所述可折叠背板下端通过转轴连接控制箱上端边缘，所述控制箱水平设置，所述控制箱上端设有可延展载物板，所述控制箱下端边缘两侧对称设有大腿伸缩臂，所述控制箱旋转连接大腿伸缩臂上端，所述大腿伸缩臂下端旋转连接小腿伸缩臂，所述小腿伸缩臂下端内侧设有固定踏板，所述控制箱下端和小腿伸缩臂外侧中部之间设有可调行程气弹簧，所述控制箱内设有控制单元；所述控制单元包括单片机、电源模块、模数转换器、步进驱动器、步进电机和钢丝绞盘，所述单片机连接所述角位移传感器，所述单片机连接模数转换器，所述模数转换器连接步进驱动器，所述步进驱动器连接步进电机，所述步进电机输出端连接钢丝绞盘，所述钢丝绞盘连接钢丝一端，所述钢丝另一端连接所述小腿伸缩臂下端。