[实用新型]一种救生船智能收放式装置

摘要

本实用新型涉及一种救生船智能收放式装置，基于现有救生船设置结构进行改进，引入智能电控结构，针对两根外伸杆（4）上用于连接救生船体（2）的两根线缆（3），采用一个步进电机（7）进行共同收放管理，使得步进电机（7）针对两根线缆（3）实现更加精确的同步收放控制，在救生船体（2）的下落过程中，能够有效保证救生船体（2）前后段的平衡，提高救生船体（2）的使用效率；与此同时，基于具体所设计的滤波电路，获得救生船体（2）外底面与水面之间的距离，以此为依据，智能调节步进电机（7）驱动杆的转动速率，控制救生船体（2）的下落速率，进一步提高救生船体（2）的使用效率。

主权项

一种救生船智能收放式装置，用于针对固定架（1）上所悬挂的救生船体（2）实现收放操作，其特征在于：包括两根线缆（3）、两根外伸杆（4）、两个滚轮（5）、测距传感器（6）、控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、步进电机（7）、滤波电路；其中，两根外伸杆（4）的一端分别固定连接在固定架（1），两根外伸杆（4）水平设置，且两根外伸杆（4）分别与固定架（1）相垂直；两个滚轮（5）分别活动设置在两根外伸杆（4）上远离固定架（1）的一端上，且两个滚轮（5）分别自由转动；测距传感器（6）经过滤波电路与控制模块相连接，电源经过控制模块为步进电机（7）供电，同时，电源依次经过控制模块、滤波电路为测距传感器（6）进行供电；滤波电路包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1和第二电容C2；其中，测距传感器（6）与滤波电路输入端相连接，滤波电路输入端依次串联第一电阻R1、第二电阻R2、运放器A1的同向输入端，运放器A1的输出端连接滤波电路输出端，滤波电路输出端与控制模块相连接；第一电容C1的其中一端与第一电阻R1、第二电阻R2之间的导线相连接，另一端与运放器A1的输出端相连接；第二电容C2的其中一端与运放器A1的同向输入端相连接，另一端接地；运放器A1的反向输入端串联第三电阻R3，并接地；第四电阻R4串联在运放器A1的反向输入端与输出端之间；步进电机（7）固定设置于固定架（1）上，且步进电机（7）的驱动端位于两根外伸杆（4）分别和固定架（1）所连位置的中点位置，两根线缆（3）的一端彼此相连，且该彼此相连端固定连接在步进电机（7）的驱动端上，救生船体（2）位于两根外伸杆（4）上远离固定架（1）的一端的下方，两根线缆（3）的另一端分别绕过两个滚轮（5）后与救生船体（2）前后段相连接，实现针对救生船体（2）的悬挂；测距传感器（6）设置于救生船体（2）外底面，且测距传感器（6）的测距方向竖直向下。