[实用新型]一种井下取垢工具

摘要

本实用新型提供了一种井下取垢工具，包括控制器、电机、传动机构、取垢装置及盛垢装置，其中，所述盛垢装置包括托盘、三个及三个以上的撑杆、连杆、动力杆和围罩；所述取垢装置包括弹爪主架、弹爪、弹爪收放套筒、阀杆；所述传动机构适于带动所述阀杆沿所述轴向方向运动，从而实现所述撑杆和所述弹爪同步张开和/或收拢；所述电机适于驱动所述传动机构；所述控制器适于控制所述电机的运转。本实用新型提供的井下取垢工具，可较方便地采集井壁上的垢物，不会造成井内碰撞和卡定事故。

主权项

一种井下取垢工具，其特征在于，包括控制器、电机、传动机构、取垢装置及盛垢装置，其中，所述盛垢装置包括托盘、三个及三个以上的撑杆、连杆、动力杆和围罩，所述三个及三个上的撑杆的第一端固定在所述托盘的周围，所述撑杆的第二端通过所述连杆与所述动力杆连接，所述动力杆适于通过沿所述动力杆的轴向方向的运动带动所述连杆运动，从而所述连杆带动所述撑杆的第二端相对所述轴向方向张开和/或收拢，所述围罩围设在所述三个及三个以上的撑杆的外围；所述取垢装置包括弹爪主架、弹爪、弹爪收放套筒、阀杆，所述弹爪主架与所述托盘连接，所述弹爪与所述弹爪主架连接，所述阀杆的第一端与所述动力杆的第二端连接，所述弹爪收放套筒与所述阀杆的第一端连接，所述阀杆适于通过沿所述轴向方向的运动带动所述弹爪收放套筒运动，进而使所述弹爪相对所述轴向方向张开和/或收拢；所述传动机构适于带动所述阀杆沿所述轴向方向运动，从而实现所述撑杆和所述弹爪同步张开和/或收拢；所述电机适于驱动所述传动机构；所述控制器适于控制所述电机的运转。