[实用新型]一种下沉式工件料仓有效
申请号: | 201621248583.0 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN206200647U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 周建华;孙明斌;付志强;罗雄辉 | 申请(专利权)人: | 东莞市小智人机器人有限公司 |
主分类号: | B23Q7/06 | 分类号: | B23Q7/06;B23Q7/10 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人: | 黄玉珏 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种下沉式工件料仓,包括料仓装置以及设置在料仓装置邻侧的输送带装置,料仓装置包括料仓机架,料仓机架上方设有一安装台板,安装台板上设置有用于放置圆盘状工件的工件放置架,工件放置架包括设置于安装台板上方的底板,底板上、多组圆形通孔边缘固连有多组工件挡条,每组工件档条包括度分布在圆形通孔边缘的与底板垂直的三个挡条,工件放置架的一侧设置有定位槽,推板由气缸驱动能够将位于工件放置架最底层的工件推入到定位槽内,本实用新型用于对圆盘状工件的自动供料,推板向前推动将工件推入至定位槽内进行精确定位,随后机械手过来取料,当推板向后复位时,工件从圆形通孔内自动下落到安装台板上,以便下一个工件的自动上料。 | ||
搜索关键词: | 一种 下沉 工件 | ||
【主权项】:
一种下沉式工件料仓,其特征在于,包括料仓装置以及设置在料仓装置邻侧的输送带装置,所述料仓装置包括料仓机架,所述料仓机架上方设有一安装台板,所述安装台板上设置有用于放置圆盘状工件的工件放置架,所述工件放置架包括设置于安装台板上方的底板,所述底板上设置多组圆形通孔,底板上、多组圆形通孔边缘固连有多组工件挡条,每组工件档条包括度分布在圆形通孔边缘的与底板垂直的三个挡条,底板与安装台板之间设置间隔,所述间隔内设置有活动的推板,所述工件放置架的一侧设置有多组用于对工件定位的定位槽,所述推板由气缸驱动能够将位于工件放置架最底层的工件推入到定位槽内。
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