[实用新型]喷浆机械手

摘要

喷浆机械手，主要用于建筑砌墙方面，包括机架、螺旋杆、机械爪、旋转电机、喷浆器、水泥管、刷子电机、水泥软管、刷子连接器、刷子、弹簧、钢丝绳。螺旋杆安装在最顶端，固定在机架上，机械爪安装在螺旋杆上，通过螺旋杆的旋转带动机械爪的开合，旋转电机安装在机架侧面，与喷浆器连接带动喷浆器旋转，水泥管与水泥软管固定在喷浆器下方与其同时旋转，刷子电机安装在喷浆器的侧面，刷子连接器安装在水泥软管和弹簧之间，与刷子电机通过钢丝绳连接，通过刷子电机的旋转以及弹簧的弹力实现往复移动，刷子安装在刷子连接器下方。本装置可用于砌墙机器人砌墙活动中，可通过机械爪抓取抓块，通过刷子将水泥或是建筑胶刷到砖块上完成砌墙活动。

主权项

一种喷浆机械手，包括螺旋杆、机械爪、旋转电机、喷浆器、水泥管、水泥软管、刷子连接器、刷子、钢丝绳、弹簧、刷子电机，其特征在于所述喷浆器分上下两部分，上部固定，同时与下部通过旋转电机连接；所述螺旋杆固定在喷浆器上部，另一端与机械爪螺旋连接；所述水泥管上端固定在喷浆器一端的上部，喷出水泥的下端插在喷浆器的下部；所述水泥软管整体固定在喷浆器的下部，一端插在喷浆器中与水泥管相接，另一端插在刷子连接器中；所述刷子连接器固定在喷浆器下部，同时能够在喷浆器下部自由的滑动，其一端与水泥软管连接，下部装有刷子随刷子连接器左右滑动；所述钢丝绳将刷子连接器中不与水泥软管的一端与固定在喷浆器另一端的刷子电机连接起来，两者中间套有弹簧。