[实用新型]机械手自动识别与分拣机构

摘要

本实用新型提供一种机械手自动识别与分拣机构，包括沿物料移动方向依次设置的振动盘、直振器、旋转台和中转台，其还包括CCD检测仪、以及配合动作的抓料机械手和吸料机械手，振动盘内设有用于容纳多个保险丝的容腔，其上设有送料槽，送料槽内设有供保险丝逐个移动的直线送料通道，容腔具有唯一进料至直线送料通道内的出料口。本实用新型的机械手自动识别与分拣机构，能够稳定有序的完成散装保险丝的自动识别、并分拣送料，具有结构设计新颖，安装使用方便的特点，使用后能够提高散装保险丝的送料效率，利于应用改保险丝的产品的整个制程品质管控，提高使用保险丝的产品的生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。

主权项

一种机械手自动识别与分拣机构，其特征在于：包括沿物料移动方向依次设置的振动盘、直振器、旋转台和中转台，其还包括CCD检测仪、以及配合动作的抓料机械手和吸料机械手，‑所述振动盘，其内设有用于容纳多个保险丝的容腔，其上设有送料槽，所述送料槽内设有供所述保险丝逐个移动的直线送料通道，所述容腔具有唯一进料至直线送料通道内的出料口；‑所述直振器，其设置在送料槽上，其用于驱动保险丝在所述直线送料通道内移动，并送料至所述旋转台上；‑所述旋转台，其设置在送料槽的末端，其用于驱动物料旋转；‑所述CCD检测仪，其靠近所述旋转台设置，且与所述旋转台通信连接；‑所述抓料机械手，其用于在动力机构的驱动下抓取所述旋转台上的物料送至所述中转台上；‑所述吸料机械手，其设置在一三向调节工作台上，其用于吸取所述中转台上的物料并上料至基板治具上。