[实用新型]定位抓取机械手与涂胶机构

摘要

本实用新型提供一种定位抓取机械手与涂胶机构，包括机台、六轴机械手和涂胶执行部件，机台上设有治具底板，治具底板上设有治具，机台内设有真空吸附层；涂胶执行部件包括带出胶口的涂胶针筒、和涂胶检测组件，涂胶检测组件包括CCD相机、和光源，光源、CCD相机的摄像头两者的中心在同一条直线上。本实用新型的定位抓取机械手与涂胶机构，能够高品质、高效率的对电子元件需要涂胶部位进行自动定位涂胶，具有结构设计新颖、安装使用方便的特点，可以用于批量电子元件的涂胶加工使用，使用后能够提高电子元件的涂胶效率，利于应用该电子元件的产品的整个制程的高品质管控，提高使用该电子元件的产品的生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。

主权项

一种定位抓取机械手与涂胶机构，包括机台，其特征在于：所述机台的台面上设有治具底板，所述治具底板上设有用于定位待涂胶产品的治具，所述机台内设有用于吸附待涂胶产品的真空吸附层，其还包括设置在所述机台上的六轴机械手、和设置在六轴机械手动作执行端的涂胶执行部件，所述涂胶执行部件包括带出胶口的涂胶针筒、和涂胶检测组件，所述涂胶检测组件包括CCD相机和光源，所述光源、CCD相机的摄像头两者的中心在同一条直线上，且摄像头、光源和待检测的涂胶产品三者沿摄像头的摄像方向依次设置。