[实用新型]双料盘码垛装置有效
申请号: | 201621250213.0 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN206580306U | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 | 申请(专利权)人: | 苏州超群智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G57/04 | 分类号: | B65G57/04;B65G47/90;B65G57/32 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人: | 伍见 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种双料盘码垛装置,包括料盘系统和设置在所述料盘系统一侧的装盘系统,料盘系统包括依次设置的入盘区、装料区和码垛区,入盘区和码垛区均设置有托盘,所述托盘下方设置有升降机构,入盘区和装料区之间通过吸盘手衔接,装料区和码垛区之间也通过吸盘手衔接;装盘系统包括X、Y、Z三轴坐标位移机构和装盘手,所述装盘手设置在Z轴底端,所述装盘手能够通过X、Y、Z三轴坐标位移机构移动到所述装料区。 | ||
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【主权项】:
一种双料盘码垛装置,包括:料盘系统和设置在所述料盘系统一侧的装盘系统,其特征在于,料盘系统包括依次设置的入盘区、装料区和码垛区,所述入盘区和所述码垛区均设置有托盘,所述托盘下方设置有升降机构,入盘区和装料区之间通过吸盘手衔接,装料区和码垛区之间也通过吸盘手衔接;装盘系统包括X、Y、Z三轴坐标位移机构和装盘手,所述装盘手设置在Z轴底端,所述装盘手能够通过X、Y、Z三轴坐标位移机构移动到所述装料区。
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