[实用新型]拆垛手端拾器更换快速定位系统有效
申请号: | 201621251170.8 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN206598066U | 公开(公告)日: | 2017-10-31 |
发明(设计)人: | 郁欢兵;郜建峰;汤世炎 | 申请(专利权)人: | 上海新朋联众汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B65G61/00 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所31216 | 代理人: | 吴立斐 |
地址: | 201708*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型具体为一种拆垛手端拾器更换快速定位系统,其包括横梁、限位块、定位销、气缸、拆垛手端拾器和连接座;所述的横梁关于其中心两侧对称,横梁上设有定位孔,限位块成对安装在横梁上,定位销一端固定安装在限位块上;所述的气缸安装于横梁两端,气缸活塞杆前端设有一定的坡面且能够穿过定位孔;所述的拆垛手端拾器主要由桥型架、铝管、夹紧块、转接连接头和气动吸盘构成,气动吸盘安装在末端,桥型架上设有上下两个销孔;连接座一端安装在横梁的中部,另一端用于连接机械手。本实用新型通过限位块、定位销和气缸的动作实现快速定位拆垛手端拾器,使其安装准确且在生产中不会发生松动,为提高生产率和设备可靠性提供了重要保障。 | ||
搜索关键词: | 拆垛手端拾器 更换 快速 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种拆垛手端拾器更换快速定位系统,其特征在于:包括横梁、限位块、定位销、气缸、拆垛手端拾器和连接座;所述的横梁关于其中心两侧对称,横梁上设有定位孔,限位块成对安装在横梁上,定位销一端固定安装在限位块上;所述的气缸安装于横梁两端,气缸活塞杆前端设有一定的坡面且能够穿过定位孔;所述的拆垛手端拾器主要由桥型架、铝管、夹紧块、转接连接头和气动吸盘构成,气动吸盘安装在末端,桥型架上设有上下两个销孔;所述的连接座一端安装在横梁的中部,另一端用于连接机械手。
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