[实用新型]一种基于TOF原理激光雷达的脉冲激光接收电路有效
申请号: | 201621251181.6 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN206411263U | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 胡小波;王勇;段佩华 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S7/486 | 分类号: | G01S7/486 |
代理公司: | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)44333 | 代理人: | 贾振勇 |
地址: | 518105 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于TOF原理激光雷达的脉冲激光接收电路,包括光电转换模块、互阻抗放大电路和钳位电路;光电转换模块的输入端用于接收激光脉冲信号,互阻抗放大电路的输入端连接至光电转换模块的输出端,钳位电路的输入端连接至光电转换模块的输出端;光电转换模块将激光脉冲信号转换为电流脉冲信号,互阻抗放大电路将电流脉冲信号转换为电压信号;钳位电路对互阻抗放大电路输入端的光电流进行分流或者钳位。本实用新型通过增加钳位电路使得互阻抗放大电路输出电压信号脉宽在输入信号较强情况下,随输入信号增强而单调变宽,且维持在一个较小范围,电压放大电路采用差分信号输出类型,提高了信号在传输过程中的抗干扰能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 tof 原理 激光雷达 脉冲 激光 接收 电路 | ||
【主权项】:
一种基于TOF原理激光雷达的脉冲激光接收电路,其特征在于,包括:光电转换模块(1)、互阻抗放大电路(3)和钳位电路(2);所述光电转换模块(1)的输入端用于接收激光脉冲信号,所述互阻抗放大电路(3)的输入端连接至所述光电转换模块(1)的输出端,所述钳位电路(2)的输入端连接至所述光电转换模块(1)的输出端;所述光电转换模块(1)将所述激光脉冲信号转换为电流脉冲信号,所述互阻抗放大电路(3)将电流脉冲信号转换为电压信号;所述钳位电路(2)对所述互阻抗放大电路(3)输入端的光电流进行分流或者钳位,使得所述互阻抗放大电路(3)的输出电压信号脉宽在输入信号较强情况下,随输入信号增强而单调变宽,且维持在100纳秒以内。
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