[实用新型]一种飞行器手爪传动装置有效
| 申请号： | 201621252385.1 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN206278274U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王俊;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00;B64D1/22 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种飞行器手爪传动装置，包括手关节、手爪、钢丝限位块、驱动装置、压块、手爪钢丝和支架；其中，手爪以能够沿手关节转动的方式连接至手关节；手爪钢丝的一端紧固于手关节中，手爪钢丝的另一端置于钢丝限位块的限位槽中，而且手爪钢丝通过压块而被压紧固定；钢丝限位块被安装于驱动装置的轴上。根据本实用新型的飞行器手爪传动装置传动简单，结构简单，而且可靠性高，此外，根据本实用新型的飞行器手爪传动装置能效高，质量轻，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 手爪 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行器手爪传动装置，其特征在于包括：手关节、手爪、钢丝限位块、驱动装置、压块和手爪钢丝；其中，手爪以能够沿手关节转动的方式连接至手关节；手爪钢丝的一端紧固于手关节中，手爪钢丝的另一端置于钢丝限位块的限位槽中，而且手爪钢丝通过压块而被压紧固定；钢丝限位块被安装于驱动装置的轴上。
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