[实用新型]一种旋转铸塑装置用机械手有效
| 申请号： | 201621253115.2 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206186193U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨亚平;牛根虎;白俊杰 | 申请（专利权）人： | 山西贵友自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C39/08 | 分类号： | B29C39/08;B29C39/22;B22D13/10 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司)14105 | 代理人： | 雷立康 |
| 地址： | 045000 山西省阳泉市经济*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种旋转铸塑装置用机械手，属于机械手技术领域。本实用新型主要解决现有的机械手无法针对旋转铸塑装置进行准确定位、抓取的技术问题。本实用新型的技术方案是一种旋转铸塑装置用机械手，包括基座、步进电机、联轴器、芯轴、下端板和两只卡爪，其中还包括复位传感器、定位传感器和平行气缸；所述步进电机固定安装在基座上端面上，步进电机动力输出轴通过联轴器与芯轴连接，所述复位传感器通过传感器固定板设置在基座两侧；所述芯轴下端面与下端板固定连接，下端板两侧设置有复位柱；所述平行气缸与下端板下表面连接，下端板一侧边缘设置有定位传感器；所述平行气缸的活塞杆分别与两只卡爪的上端连接；所述卡爪下端设置有圆弧形夹持部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 装置 机械手 | ||
【主权项】：
一种旋转铸塑装置用机械手，包括基座(1)、步进电机(2)、联轴器(3)、芯轴(4)、下端板(5)和两只卡爪(9)，其特征在于：还包括复位传感器(6)、定位传感器(10)和平行气缸(13)；所述步进电机(2)固定安装在基座(1)上端面上，步进电机(2)动力输出轴通过联轴器(3)与芯轴(4)连接，所述芯轴(4)设在基座设置的芯轴孔中，所述复位传感器(6)通过传感器固定板(7)设置在基座(1)两侧；所述芯轴(4)下端面与下端板(5)固定连接，下端板(5)两侧设置有复位柱(8)且复位柱(8)与复位传感器(6)相对应；所述平行气缸(13)与下端板(5)下表面连接，下端板(5)一侧边缘设置有定位传感器(10)；所述平行气缸(13)的活塞杆分别与两只卡爪(9)的上端连接，驱动两只卡爪(9)沿水平方向相对运动；所述卡爪(9)下端设置有圆弧形夹持部(11)，所述圆弧形夹持部(11)分为上下两层，下层夹持部的圆弧部分内侧设置有缓冲垫(12)。
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