[实用新型]一种机械手用的产品在线定位与吸取装置有效
| 申请号： | 201621255868.7 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206277404U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 陈寅;张闯;梁加强;杜荣钦;马国东;娄志农;尹建刚;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及激光加工技术领域，公开了一种机械手用的产品在线定位与吸取装置，包括安装基板、视觉模块、吸取模块和数显式压力传感器，其中安装基板连接机械手，并安装有视觉模块、吸取模块和数显式压力传感器；所述视觉模块用于检测流水线上产品的精确位置，并将所述位置输出给机械手；所述吸取模块用于在机械手移动至所述位置后吸取产品；所述数显式压力传感器用于检测吸取模块对产品是否吸取到位，若检测到气压达到设定值后，则将信号发送至机械手的控制器，随后机械手带动产品运行到指定位置，从而完成产品的搬运。本实用新型的整体结构简单、功能可靠也易于实现，并能实现自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 产品 在线 定位 吸取 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手用的产品在线定位与吸取装置，其特征在于：包括安装基板(10)、视觉模块(20)、吸取模块(30)和数显式压力传感器(40)，其中安装基板(10)连接机械手，并安装有视觉模块(20)、吸取模块(30)和数显式压力传感器(40)；所述视觉模块(20)用于检测流水线上产品的精确位置，并将所述位置输出给机械手；所述吸取模块(30)用于在机械手移动至所述位置后吸取产品；所述数显式压力传感器(40)用于检测吸取模块(30)对产品是否吸取到位，若检测到气压达到设定值后，则将信号发送至机械手的控制器，随后机械手带动产品运行到指定位置，从而完成产品的搬运。
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