[实用新型]钢桁架列车

摘要

本实用新型属于煤矿用伸缩皮带机技术领域，为解决现有自动伸缩皮带机自动复位和自动行走的技术问题，提供了一种钢桁架列车，包括若干相互铰接的钢桁架炮车和导航机头，钢桁架炮车包括钢桁架、支撑油缸、驱动轮轴、从动轮轴和车轮平衡机构和储带仓架，钢桁架下面前后两端的左右两侧分别安装一个支撑油缸，钢桁架中间左右两侧分别安装驱动轮轴或从动轮轴，驱动轮轴或从动轮轴上分别安装车轮平衡机构，钢桁架上方左右两侧沿钢桁架长度方向间隔均匀安装若干上托辊组；所有车轮平衡机构通过联通油管联通。本实用新型导航机头前端安装有无人转向机构，可以保证列车直线自动行驶，不偏离目标中心，使得自动伸缩皮带机实现自动复位和自动行走。

主权项

一种钢桁架列车，其特征在于：包括若干钢桁架炮车（64）和导航机头（65），所述钢桁架炮车（64）包括钢桁架、支撑油缸（1）、驱动轮轴（2）、从动轮轴（3）和车轮平衡机构（4），所述钢桁架由两节储带仓架（5）通过上夹板（6）和侧夹板（7）连接而成，钢桁架下面前后两端的左右两侧分别安装一个支撑油缸（1），钢桁架中间左右两侧分别安装驱动轮轴（2）或从动轮轴（3），驱动轮轴（2）或从动轮轴（3）上分别安装车轮平衡机构（4），储带仓架（5）内由前向后依次安装电气控制箱（8）、改向滚筒A（9）、改向滚筒B（10）、若干托辊车（11）、游动车（12）、前滑轮组（13）、后滑轮组（14）、恒张力绞车（15）、导向轮（16）、泵站系统（17）和下托辊组（18），若干托辊车（11）依次分别通过自动卷绳装置（19）串联起来，串联后的托辊车（11）的前端与储带仓架（5）的转向架（20）相连，串联后的托辊车（11）的后端与游动车（12）相连，钢桁架上方左右两侧沿钢桁架长度方向间隔安装若干上托辊组（21）；若干钢桁架炮车之间采用铰接座（22）联接，端部的钢桁架炮车与导航机头采用铰接座（22）联接，所有车轮平衡机构（4）通过联通油管（23）联通。