[实用新型]一种用于水下拍摄的无人飞机有效
| 申请号： | 201621257884.X | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206265327U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 若林央;阮桂 | 申请（专利权）人： | 捷西迪（广州）光学科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C27/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谭英强,付奕昌 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于水下拍摄的无人飞机，包括机身、摄影装置、高度测量装置、驱动装置、姿势制御装置以及摄影装置平衡检测装置，当无人机在水平面上运动时，摄影装置平衡检测装置检测摄影装置的光轴与拍摄物体不成直角关系，摄影装置上的姿势制御装置通过驱动装置变更摄影装置与无人飞机角度，以补偿镜头模组光轴的变动，从而保证良好的拍摄视角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 拍摄 无人 飞机 | ||
【主权项】：
一种用于水下拍摄的无人飞机，其特征在于，包括：机身；摄影装置，其设置在机身下方，所述摄影装置包括镜头模组；高度测量装置，其设置在机身底部，用于测量机身与下方水面之间的距离；驱动装置，其设置在机身或者摄影装置上，用于变动摄影装置相对于机身的夹角；姿势制御装置，其设置在机身或者摄影装置上，用于控制驱动装置；以及摄影装置平衡检测装置，其设置在摄影装置上，用于检测镜头模组的光轴方向与水平面之间的偏转夹角。
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