[实用新型]自动上下料夹具

摘要

本实用新型涉及一种自动上下料夹具，包括一组支撑柱，于一组支撑柱之间安装用于在X方向作直线位移的横向导轨组件，至少在一根支撑柱上还设置挂料机构，于横向导轨组件上还设置用于在Z方向作直线位移的垂向导轨组件，在垂向导轨组件上设置用于夹持零件的机械手，机械手包括安装架，在安装架上至少设置两个卡盘体，于卡盘体上固接固定卡爪，固定卡爪由多个爪体一体连接形成“Y”形，于卡盘体上、在固定卡爪的各相邻爪体之间还设置活动卡爪。横向导轨组件及垂向导轨组件的布置实现了机械手在X方向及Z方向的自由位移，固定卡爪的设置可将圆环类零件的外端面抵接，防止圆环类零件脱离，同时活动卡爪的设置保证了圆环类零件的有效夹持。

主权项

一种自动上下料夹具，其特征在于：包括一组支撑柱(1)，于一组支撑柱(1)之间安装用于在X方向作直线位移的横向导轨组件(7)，至少在一根支撑柱(1)上还设置挂料机构(4)，于所述横向导轨组件(7)上还设置用于在Z方向作直线位移的垂向导轨组件(8)，在所述垂向导轨组件(8)上设置用于夹持零件的机械手(5)，所述机械手(5)包括安装架(501)，在所述安装架(501)上至少设置两个卡盘体(502)，于所述卡盘体(502)上固接固定卡爪(503)，所述固定卡爪(503)由多个爪体(5031)一体连接形成“Y”形，于所述卡盘体(502)上、在所述固定卡爪(503)的各相邻爪体(5031)之间还设置活动卡爪(504)。