[实用新型]一种基于电池片加工的全自动掰片装置

摘要

本实用新型涉及基于电池片加工的全自动掰片装置，两个直线导轨并列且平行设置；多个掰片吸盘并列分布在两个直线导轨之间，每个掰片吸盘的两端分别通过与其连接的滑块滑动安装在直线导轨上，相邻两个滑块之间均相互连接，掰片吸盘两端与对应的滑块之间设有回弹部件；掰片吸盘两端均设有滑动件，直线导轨上分别设有与滑动件对应的第一导轨面，第一导轨面由两个连续设置且具有水平高度差的第一子导轨面形成，滑动件下端可沿对应的第一导轨面移动；直线驱动装置驱动端驱动对应的掰片吸盘沿轨道行程前端指向后端移动，移动过程中，经过第一子导轨面连接处，掰片吸盘依次转动对电池片依次掰片。优点可实现电池片移动时自动掰片，效率高。

主权项

一种基于电池片加工的全自动掰片装置，其特征在于：包括安装板(1)、两个直线导轨(2)、直线驱动装置(3)和多个掰片吸盘(4)；两个所述直线导轨(2)并列且平行设置，并分别固定在所述安装板(1)下端；多个所述掰片吸盘(4)均水平设置且并列的分布在两个所述直线导轨(2)之间，且分别与所述直线导轨(2)垂直，每个所述掰片吸盘(4)的两端分别通过与其转动连接的滑块(5)滑动安装在对应的所述直线导轨(2)上，所述掰片吸盘(4)下端面均为吸附面，电池片吸附在多个所述掰片吸盘(4)的吸附面上，每个所述直线导轨(2)上相邻两个滑块(5)之间均相互连接，且所述掰片吸盘(4)两端与对应的滑块(5)之间均固定连接有回弹部件(42)；每个所述掰片吸盘(4)的两端均固定有滑动件(41)，且所述滑动件(41)上端固定在对应的掰片吸盘(4)上，其下端伸至对应的掰片吸盘(4)下方，所述直线导轨(2)上分别设有与所述滑动件(41)对应的第一导轨面(21)，且所述第一导轨面(21)与两个所述直线导轨(2)的轨道行程均平行设置，所述第一导轨面(21)由两个连续设置且具有水平高度差的第一子导轨面(211)形成，且水平高度较低的第一子导轨面(211)位于与所述轨道行程前端对应的位置，水平高度较高的第一子导轨面(211)位于与所述轨道行程后端对应的位置，两个所述第一子导轨面(211)的水平高度均低于所述掰片吸盘(4)的下端水平高度，所述滑动件(41)下端分别接触对应的第一导轨面(21)，并可沿对应的第一导轨面(21)移动；所述直线驱动装置(3)沿所述轨道行程分布，并固定在安装板(1)下端，且其驱动端通过连接件固定连接位于轨道行程前端的所述掰片吸盘(4) 两端的滑块(5)，所述直线驱动装置(3)的驱动端通过连接件驱动与其连接的滑块(5)带动对应的掰片吸盘(4)沿两个直线导轨(2)的轨道行程由前端向后端移动，并同步推动其他的滑块(5)及对应的掰片吸盘(4)同步移动，移动过程中，每个所述掰片吸盘(4)两端的滑动件(41)依次移动经过对应的两个第一子导轨面(211)的连接处，所述滑动件(41)带动对应的掰片吸盘(4)相对于对应的滑块(5)转动并对电池片依次进行掰片，同步，回弹部件(42)压缩产生形变并保持；掰片完毕，多个掰片吸盘(4)及对应的滑块(5)在直线驱动装置(3)驱动端带动下回到初始位置，且在掰片吸盘(4)两端的滑动件(41)依次移动经过两个第一子导轨面(211)的连接处时，回弹部件(42)恢复初始状态，带动对应的滑动件(41)以及掰片吸盘(4)转动回位。