[实用新型]弹簧插板自动化装配机

摘要

本实用新型涉及一种自动装配机，尤其涉及一种弹簧插板自动化装配机。包括机架，所述的机架的上部设有横移模组，所述的横移模组从左至右依次与进料机构、弹簧装配机构、插板放置机构、插板压入机构、高度检测模块、压力检测模块、后盖放置机构、后盖压入机构、成品检测机构和分拣出料机构相配接分布；所述的插板放置机构与插板压入机构呈对应分布，所述的后盖放置机构与后盖压入机构呈对应分布。弹簧插板自动化装配机结构紧凑，提高效率，提升质量。

主权项

一种弹簧插板自动化装配机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)的上部设有横移模组(2)，所述的横移模组(2)从左至右依次与进料机构(3)、弹簧装配机构(4)、插板放置机构(5)、插板压入机构(6)、高度检测模块(7)、压力检测模块(8)、后盖放置机构(9)、后盖压入机构(10)、成品检测机构(11)和分拣出料机构(12)相配接分布；所述的插板放置机构(5)与插板压入机构(6)呈对应分布，所述的后盖放置机构(9)与后盖压入机构(10)呈对应分布；所述的横移模组(2)包括横移模组横梁(13)和若干料叉(14)，所述的横移模组横梁(13)中的工件通过平推组件进行水平位移，所述的横移模组横梁(13)中的工件通过升降组件进行上下位移，所述的横移模组横梁(13)通过横移模组支架(15)进行支撑，所述的平推组件通过料叉(14)与横移模组横梁(13)中的工件相活动触接，所述的升降组件通过料叉(14)与横移模组横梁(13)中的工件相活动触接；所述的横移模组(2)中分别设有与弹簧装配机构(4)、插板放置机构(5)、插板压入机构(6)、高度检测模块(7)、压力检测模块(8)、后盖放置机构(9)、后盖压入机构(10)相对应分布的料叉(14)；所述的横移模组(2)中分别设有与弹簧装配机构(4)、插板放置机构(5)、高度检测模块(7)、后盖压入机构(10)、成品检测机构(11)相对应分布的工件定位组件(17)；所述的横移模组横梁(13)中设有过料通道(18)；所述的进料机构(3)包括壳体振动盘(19)、壳体料槽(20)和送料架(21)，所述的壳体振动盘(19)通过直料送料器(22)相振动送料，所述的壳体料槽(20)与壳体振动盘(19)相连通，所述的送料架(21)中设有送料气缸(23)，所述的送料架(21)中设有送料导向块(24)，所述的送料导向块(24)中设有与壳体料槽(20)相配接的送料工件定位块(25)，所述的送料气缸(23)通过推料滑块(26)带动送料工件定位块(25)进行位移，所述的壳体料槽(20)中的工件通过送料工件定位块(25)送至过料通道(18)中；所述的弹簧装配机构(4)包括弹簧振动盘(27)和弹簧输送管(28)，所述的弹簧输送管(28)的一端与弹簧振动盘(27)相连通，所述的弹簧输送管(28)的另一端与弹簧压入模块(29)相连通，所述的弹簧压入模块(29)的外端设有与弹簧压入模块(29)相连通的弹簧上阻断气缸(30)，所述的弹簧上阻断气缸(30)的下方设有与弹簧压入模块(29)相连通的弹簧下阻断气缸(31)，所述的弹簧压入模块(29)的底部设有弹簧定位条(32)，所述的弹簧定位条(32)通过弹簧下推气缸(33)进行上下位移，所述的弹簧定位条(32)随弹簧下推气缸(33)伸入至过料通道(18)中；所述的插板放置机构(5)包括插板振动盘(34)、插板直线料槽(35)和插板推料气缸(36)，所述的插板直线料槽(35)的底部设有插板直线送料器(37)，所述的插板直线料槽(35)与插板推料组件相连接，所述的插板推料组件与插板夹取组件相对应分布，所述的插板推料组件包括插板推料架(38)，所述的插板推料架(38)的上部设有与插板直线料槽(35)相连通的插板挡板(39)，所述的插板挡板(39)的一端设有插板送料推块(40)，所述的插板挡板(39)的另一端设有插板推料块(41)，所述的插板送料推块(40)的内端设有插板产品定位块(42)，所述的插板推料气缸(36)推动插板推料块(41)与插板产品定位块(42)相活动触接；插板夹取组件包括插板夹取支架(43)，所述的插板夹取支架(43)的上端中设有插板夹取直线导轨(44)，所述的插板夹取直线导轨(44)上设有随插板夹取直线导轨(44)相滑动的插板滑台连接板(45)，插板滑台连接板(45)的外壁设有插板气动滑台(46)，插板气动滑台(46)通过插板横移气缸(47)沿插板夹取直线导轨(44)进行位移，所述的插板气动滑台(46)的外壁设有插板摆缸(48)，所述的插板摆缸(48)带动插板摆缸气爪(49)进行转动夹取，所述的插板摆缸气爪(49)与插板产品定位块(42)呈活动触接；所述的插板压入机构(6)包括与过料通道(18)相活动触接的插板压入导向块(50)，所述的插板压入导向块(50)与插板压入气缸接头连接块(51)相连接，所述的插板压入气缸接头连接块(51)与插板压入气缸(52)相连接，所述的插板压入导向块(50)通过插板压入气缸(52)进行上下位移；所述的高度检测模块(7)包括高度检测导向块(53)、高度检测左下推气缸(54)和高度检测右下推气缸(55)，所述的高度检测导向块(53)的底部设有检测装置(56)和插入片(57)，所述的高度检测导向块(53)中分别设有与检测装置(56)和插入片(57)相推接的高度检测推块(58)，所述的检测装置(56)通过高度检测左下推气缸(54)沿高度检测推块(58)向下位移，所述的插入片(57)通过高度检测右下推气缸(55)沿高度检测推块(58)向下位移，所述的高度检测导向块(53)设在过料通道(18)的上方；所述的压力检测模块(8)包括设在过料通道(18)上方的压力检测导向块(59)，所述的压力检测导向块(59)的上部设有压力检测推块(60)，所述的压力检测推块(60)的上方设有与压力检测推块(60)相活动触接的压力检测下推气缸(61)，所述的压力检测下推气缸(61)与压力检测推块(60)间设有传感器(62)；所述的后盖放置机构(9)包括后盖放置振动盘(63)、后盖放置直线料槽(64)和后盖放置底块(65)，所述的后盖放置振动盘(63)与后盖放置直线料槽(64)相连通，所述的后盖放置直线料槽(64)的底部设有后盖放置直线送料器(66)，所述的后盖放置直线料槽(64)的尾部与后盖放置底块(65)相连通，所述的后盖放置底块(65)中设有后盖放置推料杆(67)，所述的后盖放置推料杆(67)通过后盖放置气缸(68)进行左右位移，所述的后盖放置底块(65)中设有后盖放置推杆(69)，所述的后盖放置推杆(69)通过后盖放置推送气缸(68)进行位移，所述的后盖放置推料杆(67)与后盖放置推杆(69)呈垂直活动触接；所述的后盖压入机构(10)包括后盖压入连接底板(71)和后盖压入连接板(72)，所述的后盖压入连接底板(71)的上部设有后盖压入导轨(73)，所述的后盖压入导轨(73)上设有与后盖压入导轨(73)相滑动连接的后盖压入滑块(74)，所述的后盖压入滑块(74)带动后盖压入连接板(72)进行位移，所述的后盖压入连接板(72)通过后盖压入气缸(75)进行位移，所述的后盖压入连接板(72)的外端设有与过料通道(18)相对应分布的后盖压入导向块(76)，所述的后盖压入导向块(76)通过后盖压入上气缸(77)进行位移；所述的成品检测机构(11)包括成品检测固定块(78)，所述的成品检测固定块(78)中设有沿成品检测固定块(78)进行位移的成品检测工位滑块(79)，所述的成品检测工位滑块(79)的上部设有向上延伸的成品检测插杆(80)，所述的成品检测工位滑块(79)的外壁设有成品检测挡块(81)，所述的成品检测挡块(81)中设有成品检测光电传感器(82)，所述的成品检测工位滑块(79)通过成品检测气缸(83)进行位移；所述的分拣出料机构(12)包括分拣出料工位固定板(84)和分拣出料成品出料管(85)，所述的分拣出料工位固定板(84)与横移模组横梁(13)相固定，所述的出料工位固定板(84)的外壁设有分拣出料滑轨(86)，所述的分拣出料滑轨(86)外设有与分拣出料滑轨(86)相滑动连接的分拣出料滑块(87)，所述的分拣出料滑块(87)的外壁固定有分拣出料后连接定位块(88)，所述的分拣出料后连接定位块(88)通过分拣出料气缸(89)进行上下位移，所述的分拣出料工位固定板(84)的一侧设有相配接分布的分拣出料气缸固定块(90)，所述的分拣出料气缸固定块(90)中设有分拣出料横向气缸(91)，所述的分拣出料横向气缸(91)中设有与分拣出料后连接定位块(88)相活动触接的分拣出料顶杆(92)；所述的分拣出料成品出料管(85)的倾斜上端设有与分拣出料后连接定位块(88)相上下对应的分拣出料入口(93)，所述的分拣出料成品出料管(85)中设有分拣出料分料板(94)，所述的分拣出料分料板(94)与分拣出料次品出料管(95)相活动连通。