[实用新型]一种全方位监控电力线路的巡线机器人有效
| 申请号： | 201621260346.6 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN206373891U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 杜宗展;高琦 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/04;H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全方位监控电力线路的巡线机器人，包括机架，其底部安装有电控箱；所述机架上安装有第一图像采集模块和第二图像采集模块，分别用于监测巡线机器人前进方向及反方向的电力线路运行状态图像信息；行走机构，其包括驱动模块和机械臂，所述驱动模块与控制器相连，所述机械臂的末端设置有第三图像采集模块；在控制器的控制作用下，驱动模块带动机械臂运动来调整第三图像采集模块的监测角度，最终实现巡线机器人对电力线路的全方位监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 监控 电力 线路 机器人 | ||
【主权项】：
一种全方位监控电力线路的巡线机器人，电控箱内设有控制器，其特征在于，包括：机架，其底部安装有电控箱；所述机架上安装有第一图像采集模块和第二图像采集模块，分别用于监测巡线机器人前进方向及反方向的电力线路运行状态图像信息；行走机构，其包括驱动模块和机械臂，所述驱动模块与控制器相连，所述机械臂的末端设置有第三图像采集模块；在控制器的控制作用下，驱动模块带动机械臂运动来调整第三图像采集模块的监测角度，最终实现巡线机器人对电力线路的全方位监控。
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