[实用新型]双排上料双机械手卸料的自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种双排上料双机械手卸料的自动上下料装置，其特征在于包括用于对管件进行上料、排料以及检测管件长度的料斗机构；用于将管件从料斗机构中抓取后放入加工设备进行加工的上料机构，所述上料机构设置在料斗机构末端的上方；用于将加工完成的管件从加工设备中取出的卸料机械手，所述卸料机械手至少为两个，料机械手设置在机架上并且位于加工设备出料口的两侧；用于输送加工完成管件的输送带机构。本实用新型全自动化完成管件的上料—弯管—卸料，而且采用双拼上料、双机械手卸料，极大提高了工作效率，节省了人工成本。

主权项

一种双排上料双机械手卸料的自动上下料装置，其特征在于：包括用于对管件进行上料、排料以及检测管件长度的料斗机构(1)；用于将管件从料斗机构(1)中抓取后放入加工设备进行加工的上料机构(2)，所述上料机构(2)设置在料斗机构(1)末端的上方；用于将加工完成的管件从加工设备中取出的卸料机械手(3)，所述卸料机械手(3)至少为两个，料机械手(3)设置在机架(5)上并且位于加工设备出料口的两侧；用于输送加工完成管件的输送带机构(4)。