[实用新型]基于恒磁铁的自动拧螺栓机构

摘要

本实用新型公开了一种基于恒磁铁的自动拧螺栓机构，包括底座、传送带骨架、工件固定装置、定位顶块、伺服电机、螺栓上下旋转头、机架、横向移动架和检测装置，所述机架固定在底座上，所述机架上设置有横向导轨，所述传送带骨架固定在机架下方的底座上；本实用新型可以批量旋转螺栓，不需要人工就能对螺栓批量固定在工件上。提高生产效率和保证螺栓的拧紧程度保持高度的一致性，一个旋转头可以适合多个尺寸的螺栓。利用磁性表座的原理吸紧螺栓并且旋转螺栓所以拧紧到一定程度便会打滑，使得螺栓不会被拧的过紧。

主权项

一种基于恒磁铁的自动拧螺栓机构，其特征在于：包括底座(12)、传送带骨架(13)、工件固定装置(11)、定位顶块(10)、伺服电机(5)、螺栓上下旋转头(8)、机架(7)、横向移动架(6)和检测装置(2)，所述机架(7)固定在底座(12)上，所述机架(7)上设置有横向导轨，所述传送带骨架(13)固定在机架(7)下方的底座(12)上；所述传送带骨架(13)上设置有传送皮带(3)、两个皮带轮(4)和驱动电机(9)，传送皮带(3)通过两个皮带轮(4)水平固定在传送带骨架(13)上，驱动电机(9)连接其中一个皮带轮(4)并带动所述传送皮带(3)运动；所述工件固定装置(11)固定在传送皮带(3)上，检测装置(2)设置在传送皮带(3)一侧的传送带骨架(13)上，对中装置设置在传送皮带(3)另一侧的传送带骨架(13)上；传送带骨架(13)上传送带的运动方向与横向导轨的方向垂直；所述机架(7)上还设有平行于横向导轨设置的传动丝杆，伺服电机(5)固定在机架(7)上，伺服电机(5)的输出端连接传动丝杆；所述横向移动架(6)套装在所述横向导轨上，传动丝杆穿过所述横向移动架(6)，伺服电机(5)带动传动丝杆运动时带动横向移动架(6)沿机架(7)上的横向导轨直线运动；所述螺栓上下旋转头(8)固定在所述横向移动架(6)上，螺栓上下旋转头(8)包括直线电机、铸铁套筒(81)、所述铸铁套筒(81)内置一个马达，所述直线电机竖直安装在横向移动架(6)上，直线电机的输出轴连接铸铁套筒(81)，直线电机运动时带动铸铁套筒(81)上下运动；铸铁套筒(81)内设置有电工软铁(82)，所述电工软铁(82)呈环形，电工软铁(82)内设置有可转动的恒磁磁铁(83)，电工软铁(82)的内壁与恒磁磁铁(83)的NS极方向的外壁贴合；所述马达连接恒磁磁铁(83)并驱动恒磁磁铁(83)在电工软铁(82)内转动；恒磁磁铁(83)水平布置时，恒磁磁铁(83)通过导磁件吸附螺母，当恒磁磁铁(83)竖直布置时，恒磁磁铁(83)通过导磁件不吸附螺母。