[实用新型]一种用于重型机械远程无人操作的立体视觉随动显示系统

摘要

本实用新型公开了一种用于重型机械远程无人操作的立体视觉随动显示系统，包括本地模拟舱和安装于重型机械上的远端随动平台，本地模拟舱的姿态惯性传感器采集操作人员头部俯仰角度和左右转动角度，发送到远端随动平台由电机控制模块生成垂直和水平转动信号，控制驱动电机带动立体摄像头进行转动，立体摄像头拍摄到的视频图像将回传至本地模拟舱，由本地模拟舱的图像处理模块按照预设操作对视频进行处理后发送至虚拟现实头戴显示器向操作人员进行显示。本实用新型可以实现具有真实临场感的实时远程操控，进一步加强远程无人操控的安全性、沉浸感、环境感知等特色体验。

主权项

一种用于重型机械远程无人操作的立体视觉随动显示系统，包括本地模拟舱和远端随动平台，其特征在于，所述本地模拟舱包括姿态惯性传感器、图像处理模块、虚拟现实头戴显示器和本地通信模块，远端随动平台安装在重型机械上，包括立体摄像头、图像采集模块、电机控制模块、驱动电机和远端通信模块；本地模拟舱的姿态惯性传感器佩戴于操作人员头部，采集操作人员头部俯仰角度和左右转动角度，通过本地通信模块无线发送给远端随动平台的远端通信模块；远端通信模块将所接收到的操作人员头部俯仰角度和左右转动角度转发给电机控制模块，电机控制模块根据头部俯仰角度和左右转动角度，向驱动电机发送垂直和水平转动信号；驱动电机根据接收到的垂直和水平转动信号进行转动，立体摄像头固定在驱动电机的转动底板上，跟随驱动电机转动；立体摄像头持续拍摄视频图像，图像采集模块获取立体摄像头所拍摄到的视频图像后通过远端通信模块无线发送给本地通信模块，本地通信模块将所接收到的视频图像转发给图像处理模块，图像处理模块对视频图像进行处理后发送至虚拟现实头戴显示器向操作人员进行显示。