[实用新型]机器人及其臂部有效
| 申请号： | 201621262739.0 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN206344135U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 邢锐程;陈渠;李哲毅;潘溢智 | 申请（专利权）人： | 深圳哈乐派科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 冯倩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供机器人臂部，包括相互连接的外臂和内臂，还包括连接在所述内臂上的法兰盘，法兰盘包括盘部和非回转体状的盘颈部，内臂上设有呈回转体状的轴颈部，轴颈部上设有与盘颈部相配的嵌槽；盘颈部上设有第一卡爪，盘部上设有第二卡扣，嵌槽中设第一卡扣，轴颈部上设有第二卡爪；第一卡爪和第一卡扣相接，第二卡扣和第二卡爪相接。还提供一种带有机器人臂部的机器人。本实用新型的机器人臂部的内臂和法兰盘同时采用内卡接和外卡接两种卡接方式，连接的可靠度更高，是一种结构件、方便拆卸和结构牢靠的机器人及其臂部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 臂部 | ||
【主权项】：
机器人臂部，包括相互连接的外臂和内臂，其特征在于，还包括连接在所述内臂上的法兰盘，所述法兰盘包括盘部和非回转体状的盘颈部，所述内臂上设有呈回转体状的轴颈部，所述轴颈部上设有与所述盘颈部相配的嵌槽；所述盘颈部上设有第一卡爪，所述盘部上设有第二卡扣，所述嵌槽中设第一卡扣，所述轴颈部上设有第二卡爪；所述第一卡爪和所述第一卡扣相接，所述第二卡扣和所述第二卡爪相接。
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