[实用新型]工件取放装置

摘要

一种工件取放装置，包含一供料台、一取料机构以及一第一换料机构，供料台设置于一工具机之一侧，供料台可用以放置一工件，取料机构包含一线性位移单元以及一机械手臂，线性位移单元设置于供料台并可供机械手臂于一第一、第二及第三轴向位移，第一轴向系朝供料台两侧横向延伸，第一换料机构包含一滑轨单元以及一旋转夹具，滑轨单元设置于供料台，旋转夹具可旋转地设置于滑轨单元，滑轨单元可带动旋转夹具沿第一轴向于供料台及工具机之间往复移动；其中，机械手臂可于供料台以及旋转夹具之间移动以取放工件。

主权项

一种工件取放装置，包含：一供料台，设置于一工具机的一侧，该供料台可用以放置一工件；一取料机构，包含一线性位移单元以及一机械手臂，该线性位移单元设置于该供料台并可供该机械手臂于一第一、第二及第三轴向位移，该第一轴向是朝该供料台两侧横向延伸；以及一第一换料机构，包含一滑轨单元以及一旋转夹具，该滑轨单元设置于该供料台，该旋转夹具可旋转地设置于该滑轨单元，该滑轨单元可带动该旋转夹具沿该第一轴向于该供料台及该工具机之间往复移动；其中，该机械手臂可于该供料台以及该旋转夹具之间移动以取放该工件。