[实用新型]一种全自动插片机

摘要

本实用新型公开了一种全自动插片机，旨在提供一种具有工作效率高、硅片插装工作配合协调等优点的全自动插片机，其技术方案要点是包括机体，所述机体上设有硅片输出装置、吹气装置、硅片传送装置、硅片收集装置以及用于控制硅片插装动作的控制系统，所述硅片输出装置包括调节硅片水平高度的硅片输出气缸；所述硅片传送装置包括取片机构和插片机构，所述取片机构包括固定台、滑移气缸、横梁轨道、控制气缸、吸盘组以及安装在吸盘座上的取料吸盘；所述插片机构包括升降台、插料轨道、驱动气缸以及插料吸盘；所述吹气装置、取料吸盘以及插料吸盘上均设有气管和通过气管分别与吹气装置、取料吸盘以及插料吸盘连接的第一气泵、第二气泵和第三气泵。

主权项

一种全自动插片机，包括机体(100)，其特征在于：所述机体(100)上设有电源开关（8）、硅片输出装置(1)、吹气装置(3)、硅片传送装置(4)、硅片收集装置(5)以及用于控制硅片插装动作的控制系统，所述硅片输出装置(1)包括调节硅片水平高度的硅片输出气缸(13)；所述硅片传送装置(4)包括取片机构(41)和插片机构(42)，所述取片机构(41)包括固定台(411)、滑移气缸(416)、横梁轨道(412)、控制气缸(415)、吸盘组以及安装在吸盘座(413)上的取料吸盘(417)；所述插片机构(42)包括升降台(421)、插料轨道(422)、驱动气缸(424)以及插料吸盘(423)；所述吹气装置(3)、取料吸盘(417)以及插料吸盘(423)上均设有气管(7)和通过气管(7)分别与吹气装置(3)、取料吸盘(417)以及插料吸盘(423)连接的第一气泵(32)、第二气泵(418)和第三气泵(425)；所述控制系统包括传感器组件、定时器组件以及红外传感器(232)，所述传感器组件包括压力传感器a(4121)、压力传感器b(4122)、压力传感器c，所述定时器组件包括第一定时器(4142)、第二定时器(4143)、第三定时器(4144)、第四定时器(4242)，所述红外传感器(232)设置在吹气装置(3)上用于感应取料吸盘(417)与硅片输出装置(1)中的硅片相抵触并发送信号至第一气泵(32)、第二气泵(418)以及控制气缸(415)，所述压力传感器a(4121)设置在横梁轨道(412)上靠硅片输出装置(1)的一端，抵触到控制气缸(415)后发出第一检测信号至第一定时器(4142)、控制气缸(415)以及滑移气缸(416)，所述压力传感器b(4122)设置在横梁轨道(412)上靠插片机构的一端，抵触到控制气缸(415)后发出第二检测信号至控制气缸(415)、第二定时器(4143)、第三定时器(4144)以及滑移气缸(416)，所述压力传感器c设置在插料轨道(422)靠硅片收集装置(5)的一端；感应插料吸盘(423)完成插料工作发出第三检测信号至第三气泵(425)、驱动气缸(424)以及计数器(4241)；所述第一定时器(4142)响应于压力传感器a(4121)发出的第一检测信号启动工作，所述第二定时器(4143)和第三定时器(4144)响应于压力传感器b(4122)发出的第二检测信号启动工作，所述第三定时器(4144)响应于压力传感器c发出的第三检测信号启动工作，第四定时器(4242)响应于第二定时器(4143)完成动作发出的命令信号发送至硅片输出气缸(13)和升降气缸(426)；所述第一定时器(4142)设定为取料吸盘(417)完成取料动作的时长，所述第二定时器(4143)设定为取料吸盘(417)下降到插料吸盘(423)处使取料吸盘(417)上的硅片与插料吸盘(423)相抵触的时长，第三定时器(4144)设定为取料吸盘(417)完成脱料动作的时长，第四定时器(4242)设定为插料吸盘(423)完成插料动作的时长；所述计数器(4241)响应于压力传感器c发出的第三检测信号进行计数，并设定为装片盒(52)需要插片的数量后发至硅片输出气缸(13)和升降气缸(426)回到初始状态。