[实用新型]一种分束结构光扫描模组

摘要

本实用新型提工了一种分束结构光扫描模组，包括激光器光源，光束整形透镜，结构光分束透镜，一体化结构基座以及外壳，采用半导体激光器经光束整形透镜后得到能量均匀分布的一字线型光，通过结构光分束透镜将线型光束分成7条角间距相等，能量分布均等的线型光，由出光窗出射，投射到物体结构表面，进行扫描，其中一体化结构基座可对光束整形透镜和结构光透镜进行一次性定位安装。该扫描模组结构简单，通过固定结构光形状，移动模组位置，对三维物体进行全方位扫描，避免内部使用振动扫描器件所需要的复杂结构，同时减少了振镜的电路控制系统，使结构进一步简化，使用操作得到极大便利。

主权项

一种分束结构光扫描模组，包括激光器、结构光分束镜、基座和一体化外壳，所述结构光分束镜固定在基座的定位卡槽内，所述激光器固定在基座上，所述一体化外壳罩扣在基座上，且在一体化外壳上设有出光窗，其特征在于，所述结构光分束镜与激光器之间还设有光束整形透镜，将激光器所发出的高斯光束经前表面进行准直，然后经后表面整形，出射时光束整形成一字光，所述光束整形透镜固定在基座的定位卡槽内，所述一体化外壳与激光器直接接触。