[实用新型]一种用于机动车拆解的智能AGV台车

摘要

本实用新型公开了一种用于机动车拆解的智能AGV台车，包括顶部平台、中部剪式伸缩架、下部行走机构以及地下电源，所述顶部平台位于所述中部剪式伸缩架上方，所述下部行走机构位于所述中部剪式伸缩架下方，所述地下电源位于所述下部行走机构中间，所述下部行走机构上设有AGV车载控制系统和AGV车载安全防护系统，所述AGV车载控制系统上设有车载控制器、摄图传感器、手动控制器、车载控制面板以及伺服驱动控制器，所述AGV车载安全防护系统上设有激光安全检测装置、接触式安全环、报警提示装置和急停装置。本实用新型定位精确、导航灵活性好，改变或扩充路径容易，路径铺设也相对简单，行动快捷，安全性好。

主权项

一种用于机动车拆解的智能AGV台车，包括顶部平台、中部剪式伸缩架、下部行走机构和地下电源，所述顶部平台位于所述中部剪式伸缩架上方，所述下部行走机构位于所述中部剪式伸缩架下方，所述地下电源位于所述下部行走机构中间，其特征在于，所述下部行走机构上设有AGV车载控制系统，所述AGV车载控制系统上设有车载控制器、摄图传感器、手动控制器、车载控制面板以及伺服驱动控制器，所述摄图传感器连接于所述车载控制器一外侧，所述手动控制器连接于所述车载控制器另一外侧，所述车载控制面板连接于所述车载控制器中部，且相对应于所述手动控制器，所述伺服驱动控制器位于所述摄图传感器与所述车载控制面板之间，且连接于所述车载控制器。