[实用新型]一种水果采摘机有效
申请号: | 201621269298.7 | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN206237836U | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 王正清;张志南 | 申请(专利权)人: | 永登越国开心农场种植养殖农民专业合作社 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 王新生 |
地址: | 730015 甘肃省*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水果采摘机。包括采摘臂、动力装置、控制装置和储存装置,采摘臂包括主臂、大臂、小臂和采摘手,主臂上设置有电动伸缩杆,主臂和大臂之间、大臂和小臂之间均通过机械关节连接,采摘手上设置有环状支架和弧形夹钳,弧形夹钳通过第一步进电机与环状支架连接,小臂和采摘手之间设置有第二步进电机,控制装置包括工控计算机、摄像机和操控装置,摄像机上设置有摄像头,储存装置包括输送通道、输送分拣皮带和储存箱,输送通道与环状支架底部连接,输送通道固定在采摘臂上。本实用新型提供的一种水果采摘机,可安全的实现人们在高大的树上采摘水果,采摘后的水果可以自动落下且不破坏水果,水果的采摘效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 水果 采摘 | ||
【主权项】:
一种水果采摘机,其特征在于:包括采摘臂(1)、动力装置(2)、控制装置(3)和储存装置(4),所述采摘臂(1)包括主臂(5)、大臂(6)、小臂(7)和采摘手(8),所述主臂(5)上设置有电动伸缩杆(9),所述主臂(5)和大臂(6)之间、大臂(6)和小臂(7)之间均通过机械关节(10)连接,所述采摘手(8)上设置有环状支架(11)和弧形夹钳(12),所述弧形夹钳(12)通过第一步进电机(13)与环状支架(11)连接,所述弧形夹钳(12)的上部设置有柔性棉(14),所述柔性棉(14)下面设置有压力传感器(15),所述小臂(7)和采摘手(8)之间设置有第二步进电机(16),所述控制装置(3)包括工控计算机(17)、摄像机(18)和操控装置(19),所述摄像机(18)上设置有摄像头(20),所述摄像头(20)设置在采摘手(8)上,所述储存装置(4)包括输送通道(21)、输送分拣皮带(22)和储存箱(23),所述输送通道(21)与环状支架(11)底部连接,所述输送通道(21)固定在采摘臂(1)上。
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