[实用新型]磁吸附爬壁机器人的磁吸附与驱动一体化模块有效
| 申请号： | 201621272717.2 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206358243U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 虞宪富;孙双福;梁鲁鲁;余旦琼 | 申请（专利权）人： | 浙江嘉蓝海洋电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 舟山固浚专利事务所(普通合伙)33106 | 代理人： | 杨康星 |
| 地址： | 316000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁吸附爬壁机器人的磁吸附与驱动一体化模块，用于提高磁吸附爬壁机器人的灵活性，以适于各种工作需求，包括机架，所述机架上设驱动轮与磁吸附单元，所述驱动轮配有电机，所述机架设有安装轴，所述安装轴的外端设有外连接件。本实用新型为磁吸附爬壁机器人的一个组合模块，利用安装轴将两个或多个该模块进行自由组装，并配以特定的工作部件，就能满足多工况多功能的需求，具有组装方便、灵活度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 机器人 驱动 一体化 模块 | ||
【主权项】：
一种磁吸附爬壁机器人的磁吸附与驱动一体化模块，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设驱动轮（2）与磁吸附单元（3），所述驱动轮（2）配有电机（4），所述机架（1）设有安装轴（5），所述安装轴（5）的外端设有外连接件。
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