[实用新型]一种机械臂的连接结构有效
申请号: | 201621272777.4 | 申请日: | 2016-11-25 |
公开(公告)号: | CN206230542U | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 刘海峰 | 申请(专利权)人: | 东莞市威迪科自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京易光知识产权代理有限公司11596 | 代理人: | 李韵 |
地址: | 523750 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械臂的连接结构,包括第一机械臂,所述第一机械臂的一侧活动设有第二机械臂,所述第二机械臂靠近第一机械臂的一侧设有凹槽,所述第二机械臂靠近第一机械臂的一侧设有转动槽,所述转动槽内活动设有转轴,且转轴贯穿凹槽,所述转轴上活动设有活动块,且活动块设于第一机械臂上,所述转动槽的一侧两端对称设有固定槽。本实用新型通过增加凹槽、转动槽、转轴、固定槽、固定块、放置槽、放置腔、弹簧、卡块、槽道和拉杆,能够利用弹簧的伸缩,使用拉杆移动卡块,卡块进入放置腔内,快速从转动槽内取出转轴,更换备用转轴,操作简单,节约工作时间,提高工作效率,满足人们生活的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 连接 结构 | ||
【主权项】:
一种机械臂的连接结构,包括第一机械臂(1),其特征在于,所述第一机械臂(1)的一侧活动设有第二机械臂(2),所述第二机械臂(2)靠近第一机械臂(1)的一侧设有凹槽(3),所述第二机械臂(2)靠近第一机械臂(1)的一侧设有转动槽(4),所述转动槽(4)内活动设有转轴(5),且转轴(5)贯穿凹槽(3),所述转轴(5)上活动设有活动块(6),且活动块(6)设于第一机械臂(1)上,所述转动槽(4)的一侧两端对称设有固定槽(7),且固定槽(7)设于第二机械臂(2)上,所述转轴(5)的两侧对称设有固定块(8),且固定块(8)活动设于固定槽(7)内,所述第二机械臂(2)远离固定槽(7)的一侧设有放置槽(9),且放置槽(9)设于转轴(5)的一侧,所述转轴(5)远离固定块(8)的一侧设有放置腔(10),所述放置腔(10)内设有弹簧(11),所述弹簧(11)的顶端设有卡块(12),且卡块(12)延伸至放置腔(10)外,所述卡块(12)活动设于放置槽(9)内,所述放置槽(9)远离活动块(6)的一侧设有槽道(13),所述卡块(12)远离固定块(8)的一侧设有拉杆(14),且拉杆(14)活动设于槽道(13)内。
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