[实用新型]一种方便拆卸的组装式机械臂

摘要

本实用新型公开了一种方便拆卸的组装式机械臂，包括固定座，所述固定座的一侧顶部安装有水平设置的支撑板，所述支撑板的顶端设有转动电机，所述支撑板的底端设有保护套，所述保护套为空腔结构，所述保护套内套设有转动轴，所述转动轴的另一端安装有水平设置的转动板，所述转动板的底端设有多个第一气缸和一个伸缩柱，所述伸缩柱远离转动板的一侧安装有水平设置的活动板，所述活动板的一侧底部安装有支撑架，所述支撑架靠近活动板的一侧设有第二气缸，所述活动板的底端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板。本实用新型设计布局合理，方便该机械臂同时进行各方位的位置活动、组装和拆卸，有效提高工作效率，降低维修成本。

主权项

一种方便拆卸的组装式机械臂，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的一侧顶部安装有水平设置的支撑板（6），所述支撑板（6）的顶端设有转动电机（7），所述支撑板（6）的底端设有保护套（8），所述保护套（8）为空腔结构，所述保护套（8）内套设有转动轴（9），所述转动轴（9）的一端延伸至支撑板（6）的顶端，且转动轴（9）与转动电机（7）的输出轴连接，所述转动轴（9）的另一端安装有水平设置的转动板（10），所述转动板（10）的底端设有多个第一气缸（2）和一个伸缩柱（11），其中伸缩柱（11）位于转动板（10）底端的中间位置，第一气缸（2）位于伸缩柱（11）的两侧，所述伸缩柱（11）远离转动板（10）的一侧安装有水平设置的活动板（3），且活动板（3）与第一气缸（2）的活塞杆连接，所述活动板（3）的一侧底部安装有支撑架（4），所述支撑架（4）靠近活动板（3）的一侧设有第二气缸（5），所述活动板（3）的底端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板（12），且滑板（12）与第二气缸（5）的活塞杆连接，所述滑板（12）的底端安装有机械爪（13）。