[实用新型]一种底座具有升降功能的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种底座具有升降功能的机械臂，包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述底座的顶部设有开口，所述底座的侧壁上竖直设有四个第三滑槽，且四个第三滑槽等间距分布在底座的侧壁上，所述底座的内部水平设有安装板，所述安装板的四周均设有滑动柱，且滑动柱和第三滑槽的内壁滑动连接，所述安装板的底部设有两个第二滑槽，且两个第二滑槽水平设置，所述第二滑槽的内壁上滑动连接有两个第一滑块，且第一滑块的底部延伸至安装板的下方，所述安装板的下方设有两个第一滑槽，且两个第一滑槽水平设置，所述第一滑槽和第二滑槽的位置相匹配。本实用新型的结构简单，经济实用，便于人们进行操作，机械臂的底座具有升降功能。

主权项

一种底座具有升降功能的机械臂，包括底座（1）、第一机械臂（16）和第二机械臂（18），其特征在于，所述底座（1）的顶部设有开口，所述底座（1）的侧壁上竖直设有四个第三滑槽（12），且四个第三滑槽（12）等间距分布在底座（1）的侧壁上，所述底座（1）的内部水平设有安装板（13），所述安装板（13）的四周均设有滑动柱（14），且滑动柱（14）和第三滑槽（12）的内壁滑动连接，所述安装板（13）的底部设有两个第二滑槽（10），且两个第二滑槽（10）水平设置，所述第二滑槽（10）的内壁上滑动连接有两个第一滑块（11），且第一滑块（11）的底部延伸至安装板（13）的下方，所述安装板（13）的下方设有两个第一滑槽（2），且两个第一滑槽（2）水平设置，所述第一滑槽（2）和第二滑槽（10）的位置相匹配，且第一滑槽（2）位于底座（1）的底部内壁上，所述第一滑槽（2）的内壁上滑动连接有滑动座（5），两个滑动座（5）的顶部均铰接有连接杆（7），且两个连接杆（7）的顶部和第一滑块（11）铰接，两个连接杆（7）交叉设置，且两个连接杆（7）相互靠近的一侧滑动连接，所述第一滑槽（2）的两侧内壁上均设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上固定有电机（3），所述电机（3）的输出轴连接有螺杆（4），所述螺杆（4）远离电机（3）的一侧设有限位板（6），且限位板（6）位于滑动座（5）远离电机（3）的一侧，所述安装板（13）的顶部设有第一机械臂（16），且第一机械臂（16）的顶部转动连接有第二机械臂（18），所述第二机械臂（18）位于底座（1）的上方，且第二机械臂（18）远离第一机械臂（16）的一侧设有机械爪（15）。