[实用新型]内接触夹爪有效
| 申请号： | 201621273178.4 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206367014U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 杜进团;方松丛;赖雄华;饶富林;苏瑞芳;连善良 | 申请（专利权）人： | 控智（厦门）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市自由贸易试*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及内接触夹爪，其特征在于，包括气缸、外筒固定座、内导杆以及若干根顶脚该外筒固定座安装于该气缸上，且对应该气缸活塞杆的位置设有一通孔；该内导杆活动安装于该外筒固定座的通孔内且一端与该气缸的活塞杆连接；每一该顶脚均枢设连接于该内导杆上，且该外筒固定座对应每个该顶脚的活动行程均开设有导向槽；任一该导向槽的至少一端设有展开面，在远离该导向槽的方向上，该展开面以远离内导杆轴线的方式倾斜，进而使该顶脚抵触于该展开面后，能与该内导杆呈一定夹角展开。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 | ||
【主权项】：
内接触夹爪，其特征在于，包括气缸、外筒固定座、内导杆以及若干根顶脚，气缸具有一活塞杆，其中：该外筒固定座安装于该气缸上，且对应该气缸的活塞杆的位置设有一通孔；该内导杆套设安装于该外筒固定座的通孔内且一端与该气缸的活塞杆连接；每一该顶脚均枢设连接于该内导杆上，且该外筒固定座对应每个该顶脚的活动行程均开设有导向槽；任一该导向槽的至少一端设有展开面，进而使该顶脚抵触于该展开面后，能与该内导杆呈一定夹角展开。
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