[实用新型]挂轨巡检机器人有效

专利信息
申请号: 201621273346.X 申请日: 2016-11-21
公开(公告)号: CN206527746U 公开(公告)日: 2017-09-29
发明(设计)人: 张林;姚森敬;胡子珩;黄荣辉;谭波;伍国兴;徐曙;罗智奕;詹威鹏;杜鑫峰;何高飞 申请(专利权)人: 深圳供电局有限公司;浙江国自机器人技术有限公司
主分类号: B25J13/08 分类号: B25J13/08;B25J19/06
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司31236 代理人: 胡晶
地址: 518001 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型提出一种挂轨巡检机器人,包括机器人本体、探测雷达、防护装置、控制装置、移动驱动装置及报警装置;所述探测雷达、防护装置、控制装置、移动驱动装置及报警装置安装在所述机器人本体上;所述探测雷达连接所述控制装置,探测所述机器人本体前后方一定距离内的障碍物,并传输障碍信号至所述控制装置;所述防护装置感应与障碍物的碰撞而生成碰撞信号,将碰撞信号传输至其连接的所述控制装置;所述控制装置连接移动驱动装置和报警装置,在接收到障碍信号或接收到碰撞信号时,控制所述移动驱动装置停止工作,并生成报警信号控制所述报警装置报警。防止机器人发生激烈的碰撞,安全性能更高,有利于保障巡检工作正常进行。
搜索关键词: 巡检 机器人
【主权项】:
一种挂轨巡检机器人,其特征在于,包括:机器人本体、探测雷达、防护装置、控制装置、移动驱动装置及报警装置;所述探测雷达、防护装置、控制装置、移动驱动装置及报警装置安装在所述机器人本体上;所述探测雷达连接所述控制装置,探测所述机器人本体前后方一定距离内的障碍物,并传输障碍信号至所述控制装置;所述防护装置感应与障碍物的碰撞而生成碰撞信号,将碰撞信号传输至其连接的所述控制装置;所述控制装置连接移动驱动装置和报警装置,在接收到障碍信号或接收到碰撞信号时,控制所述移动驱动装置停止工作,并生成报警信号控制所述报警装置报警。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳供电局有限公司;浙江国自机器人技术有限公司,未经深圳供电局有限公司;浙江国自机器人技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201621273346.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code