[实用新型]挂轨巡检机器人有效
申请号: | 201621273346.X | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN206527746U | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 张林;姚森敬;胡子珩;黄荣辉;谭波;伍国兴;徐曙;罗智奕;詹威鹏;杜鑫峰;何高飞 | 申请(专利权)人: | 深圳供电局有限公司;浙江国自机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J19/06 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提出一种挂轨巡检机器人,包括机器人本体、探测雷达、防护装置、控制装置、移动驱动装置及报警装置;所述探测雷达、防护装置、控制装置、移动驱动装置及报警装置安装在所述机器人本体上;所述探测雷达连接所述控制装置,探测所述机器人本体前后方一定距离内的障碍物,并传输障碍信号至所述控制装置;所述防护装置感应与障碍物的碰撞而生成碰撞信号,将碰撞信号传输至其连接的所述控制装置;所述控制装置连接移动驱动装置和报警装置,在接收到障碍信号或接收到碰撞信号时,控制所述移动驱动装置停止工作,并生成报警信号控制所述报警装置报警。防止机器人发生激烈的碰撞,安全性能更高,有利于保障巡检工作正常进行。 | ||
搜索关键词: | 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
一种挂轨巡检机器人,其特征在于,包括:机器人本体、探测雷达、防护装置、控制装置、移动驱动装置及报警装置;所述探测雷达、防护装置、控制装置、移动驱动装置及报警装置安装在所述机器人本体上;所述探测雷达连接所述控制装置,探测所述机器人本体前后方一定距离内的障碍物,并传输障碍信号至所述控制装置;所述防护装置感应与障碍物的碰撞而生成碰撞信号,将碰撞信号传输至其连接的所述控制装置;所述控制装置连接移动驱动装置和报警装置,在接收到障碍信号或接收到碰撞信号时,控制所述移动驱动装置停止工作,并生成报警信号控制所述报警装置报警。
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