[实用新型]一种新型四轴旋转的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种新型四轴旋转的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有固定块，所述固定块为中空结构，所述固定块的内壁底端设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮，所述固定块内活动设有第二齿轮，且第二齿轮设于第一齿轮的一侧，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮上设转轴，且转轴延伸至固定块外，所述转轴远离第二齿轮的一侧设有第二机械臂，所述固定块的内壁上设有放置腔，所述放置腔内活动设有支架，且支架延伸至放置腔外。本实用新型提醒使用者齿轮润滑油不足，避免机械臂在使用过程中出现润滑油不足，保证机械臂高速转动，提高工作效率，节约生产成本。

主权项

一种新型四轴旋转的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂（1），其特征在于，所述第一机械臂（1）的顶端设有固定块（2），所述固定块（2）为中空结构，所述固定块（2）的内壁底端设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮（3），所述固定块（2）内活动设有第二齿轮（4），且第二齿轮（4）设于第一齿轮（3）的一侧，所述第一齿轮（3）和第二齿轮（4）啮合，所述第二齿轮（4）上设转轴（5），且转轴（5）延伸至固定块（2）外，所述转轴（5）远离第二齿轮（4）的一侧设有第二机械臂，所述固定块（2）的内壁上设有放置腔（6），所述放置腔（6）内活动设有支架（7），且支架（7）延伸至放置腔（6）外，所述支架（7）的两侧设有滑块（8），所述放置腔（6）的内壁两侧对称设有滑道（9），且滑块（8）活动设于滑道（9）内，所述支架（7）的一侧设有浮球（10），且浮球（10）活动设于固定块（2）内，所述支架（7）远离浮球（10）的一侧设有支柱（12），所述放置腔（6）的顶端设有固定腔（11），且支柱（12）延伸至固定腔（11）内，所述支柱（12）远离支架（7）的一侧设有导电柱（13），所述固定腔（11）的内壁一侧设有第一导电块（14），所述固定腔（11）的内壁另一侧设有第二导电块（15），且第一导电块（14）和第二导电块（15）沿支柱（12）对称设置，所述固定块（2）上设有灯泡（16）。