[实用新型]一种机械臂的可拆卸式固定支架

摘要

本实用新型公开了一种机械臂的可拆卸式固定支架，包括底座，所述底座的顶端设有竖直设置的第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端设有第一卡槽，所述第一卡槽内设有第一转动球，所述第一伸缩杆的顶端分别设有第一半圆球和第二半圆球，所述第一半圆球和第二半圆球靠近第一伸缩杆的一侧均设有第二卡槽，所述第二卡槽内设有第二转动球，所述第二转动球与第一转动球固定连接，所述第一半圆球和第二半圆球的两侧均固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱远离第一半圆球和第二半圆球的一侧均设有第二伸缩杆。本实用新型方便对不同型号和结构机械臂进行不同位置的固定支撑，灵活度高，适用于批量生产。

主权项

一种机械臂的可拆卸式固定支架，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶端设有竖直设置的第一支撑柱（2），所述第一支撑柱（2）的顶端设有第一伸缩杆（3），所述第一伸缩杆（3）的顶端设有第一卡槽（4），所述第一卡槽（4）内设有第一转动球（13），所述第一伸缩杆（3）的顶端分别设有第一半圆球（7）和第二半圆球（8），其中第一半圆球（7）和第二半圆球（8）相配合，所述第一半圆球（7）和第二半圆球（8）的两侧均设有固定块（10），所述第一半圆球（7）和第二半圆球（8）靠近第一伸缩杆（3）的一侧均设有第二卡槽（11），且两个第二卡槽（11）相连通，所述第二卡槽（11）内设有第二转动球（12），所述第二转动球（12）与第一转动球（13）固定连接，所述第一半圆球（7）和第二半圆球（8）的两侧均固定连接有第二支撑柱（6），所述第二支撑柱（6）远离第一半圆球（7）和第二半圆球（8）的一侧均设有第二伸缩杆（5），其中第一支撑柱（2）和第二支撑柱（6）均为空腔结构，第一支撑柱（2）和第二支撑柱（6）的两侧均设有通孔（15），第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（5）分别对应延伸至第一支撑柱（2）和第二支撑柱（6）内，且第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（5）分别靠近第一支撑柱（2）和第二支撑柱（6）的一侧设有凹槽（17），凹槽（17）的内壁上固定连接有弹簧（16），弹簧（16）远离第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（5）的一侧均安装有按动杆（14），且按动杆（14）与通孔（15）相配合，所述第二伸缩杆（5）远离第二支撑柱（6）的一侧安装有支撑环（9）。