[实用新型]一种四轴机器人连线自动生产设备

摘要

本实用新型公开了一种四轴机器人连线自动生产设备，包括JF21‑110T冲床和四轴机器人，四轴机器人的左侧设有CCD检测设备，四轴机器人的右侧设有双跺料旋转片料机，CCD检测设备的左侧与双跺料旋转片料机的右侧均设有固定围栏。本实用新型通过多台四轴机器人将多台JF21‑110T冲床连成自动生产线，四轴机器人的端拾器可以抓住多种类、多形状的冲压件产品，整条线可根据产品实际的工序数量来调节产线的长短，该设备还增加了线尾的CCD检测设备并自动分选，可以满足自动生产、误送报警、误送停止作业、自动识别并分选产品，实现了高效、安全、稳定的生产模式，达到了误送率低的优点，从而有效的解决了现有的自动生产设备误送率较高导致无法满足自动生产条件的问题。

主权项

一种四轴机器人连线自动生产设备，包括JF21‑110T冲床(4)和四轴机器人(6)，其特征在于：所述四轴机器人(6)的左侧设有CCD检测设备(7)，所述四轴机器人(6)的右侧设有双跺料旋转片料机(3)，所述CCD检测设备(7)的左侧与双跺料旋转片料机(3)的右侧均设有固定围栏(1)，所述四轴机器人(6)的底部设有移动围栏(2)，所述JF21‑110T冲床(4)的内部固定连接有翻转装置(5)；所述双跺料旋转片料机(3)包括双跺料转盘(8)，所述双跺料转盘(8)的顶部固定连接有磁力分张(12)，所述双跺料转盘(8)的内部固定连接有升降组件(9)，所述双跺料转盘(8)的内部固定连接有电机(10)，所述双跺料转盘(8)的内部固定连接有旋转组件(11)，所述翻转装置(5)的正面活动连接有翻转轴(13)，所述翻转装置(5)的正面固定连接有仿形设备(14)，所述仿形设备(14)的顶部固定连接有吸盘(15)，所述翻转轴(13)的右侧固定连接有翻转动力组件(16)，所述四轴机器人(6)的顶部固定连接有机器人转轴(17)，所述机器人转轴(17)的顶部固定连接有上下升降装置(18)，所述上下升降装置(18)的顶部固定连接有伸缩装置(19)，所述伸缩装置(19)的左侧固定连接有端拾器(20)，所述CCD检测设备(7)的左侧固定连接有合格品滑道(21)，所述CCD检测设备(7)的底部固定连接有不合格产品滑道(22)，所述CCD检测设备(7)的内部固定连接有第一气缸组件(23)，所述CCD检测设备(7)的内部固定连接有第二气缸组件(24)，所述第一气缸组件(23)与第二气缸组件(24)的上方设有光源相机(25)。