[实用新型]一种用于工件生产的车床机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于工件生产的车床机械臂，包括机座，机座的上端设有旋转座，旋转座上端设有手臂安装座，手臂安装座上与主臂一端相连接，手臂安装座上设有配重块；主臂的另一端与副臂一端相连接，手臂安装座与主臂连接处、主臂与副臂连接处内部设有气动马达；副臂的另一端上设有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有抓具连杆；抓具连杆端部开有导向槽，导向槽端部固定有连接板，联接轴安装于抓具连杆的导向槽内、并穿过连接板，夹爪固定于联接轴底部；联接轴上端开有横向的腰形穿孔，限位销穿过腰形穿孔、且两端固定于导向槽其横向两端侧壁，压缩弹簧的纵向两端连接连接板和夹爪、并安装于联接轴。

主权项

一种用于工件生产的车床机械臂，包括机座（1），其特征在于，所述机座（1）的上端设有旋转座（2），所述旋转座（2）上端设有手臂安装座（3），所述手臂安装座（3）上与主臂（4）一端相连接，所述手臂安装座（3）上设有配重块（5）；所述主臂（4）的另一端与副臂（6）一端相连接，其中手臂安装座（3）与主臂（4）连接处、主臂（4）与副臂（6）连接处内部设有气动马达；所述副臂（6）的另一端上设有旋转电机（7），所述旋转电机（7）的输出轴连接有抓具连杆（15）；所述抓具连杆（15）端部开有导向槽（13），导向槽（13）端部固定有连接板（12），联接轴（10）安装于抓具连杆（15）的导向槽（13）内、并穿过连接板（12），夹爪（8）固定于联接轴（10）底部；所述联接轴（10）上端开有横向的腰形穿孔（14），限位销（11）穿过腰形穿孔（14）、且两端固定于导向槽（13）其横向两端侧壁，压缩弹簧（9）的纵向两端连接连接板（12）和夹爪（8）、并安装于联接轴（10）；所述机座（1）的底部四角分别设有支撑腿（16），支撑腿（16）的下端连接有横杆部（17），横杆部（17）的底部两侧分别设有万向轮（18）和固定脚（19），所述固定脚（19）与横杆部（17）通过螺纹旋接且穿过横杆部（17），固定脚（19）位于横杆部（17）上方的部分还通过螺纹旋接有调节轮（20）。