[实用新型]一种机器人镜头多功能电动清洁装置

摘要

一种机器人镜头多功能电动清洁装置,包含安装板，安装板上部的两侧分别安装有可见光呈像仪和红外呈像仪，安装板的一端设有用于放置可见光呈像仪和红外线呈像仪的镜片的镜片安装板；镜片安装板位于可见光呈像仪和红外线呈像仪的镜片的中间的位置设有外刷；外刷的下部通过传动轴连接有设置在安装板上的驱动装置；驱动装置由电机和控制电路板组成，电机固定在控制电路板上，电机通过联轴器与传动轴连接,联轴器设有拨片，控制电路板位于所述联轴器两侧的位置设有与拨片配合使用左限位开关和右限位开关；可以控制外刷的摆动频率及摆动幅度，可以根据呈像干扰大小来调整外刷的工作状态,外刷具有清洁雨点、霜雾、尘埃的复用功能。

主权项

一种机器人镜头多功能电动清洁装置，其特征在于：包含安装板（3），所述安装板（3）上部的两侧分别安装有可见光呈像仪（6）和红外呈像仪（7），所述可见光呈像仪（6）和红外呈像仪（7）的前端设有可见光呈像仪镜片（4）和红外呈像仪镜片（1），所述安装板（3）的一端设有用于放置可见光呈像仪镜片（4）和红外线呈像仪镜片（1）的镜片安装板（9）；所述镜片安装板（9）位于可见光呈像仪镜片（4）和红外线呈像仪镜片（1）的中间的位置设有外刷（2）；所述外刷（2）的下部通过传动轴（15）连接有设置在安装板（3）上的驱动装置；所述驱动装置由电机（10）和控制电路板（8）组成，所述电机（10）固定在控制电路板（8）上，所述电机（10）通过联轴器（13）与所述的传动轴（15）连接，所述联轴器（13）的外周设有拨片（11），所述控制电路板（8）位于所述联轴器（13）两侧的位置设有与所述拨片（11）配合使用左限位开关（14）和右限位开关（12）；所述安装板（3）的上方连接有上盖（5），所述上盖（5）位于所述可见光呈像仪（6）和红外呈像仪（7）上方的位置设有挡水板（53），所述安装板（3）、上盖（5）和镜片安装板（9）围成封闭盒体。