[实用新型]一种夹持牢固的搬运机械臂

摘要

本实用新型公开了一种夹持牢固的搬运机械臂，包括转动底座，所述转动底座上设置有第一机械臂，所述第一机械臂远离转动底座的一端通过电动转轴连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有夹持机械爪，所述夹持机械爪包括横梁，所述横梁的一侧与第二机械臂固定连接，另一侧延长度方向的中心线上等距离设置有插销孔，所述插销孔的两侧均设置有卡接轨道。本实用新型中夹紧臂通过第一气缸驱动，加持力度稳定，不会出现夹持力不稳导致搬运的货物掉落的情况，夹紧货物后通过第二气缸将插销插入插销孔中，机械固定夹紧臂的位置，保持夹持的力度不变，起到了稳固夹持货物的目的，提高了货物搬运的安全性以及搬运的效率。

主权项

一种夹持牢固的搬运机械臂，包括转动底座（1），其特征在于，所述转动底座（1）上设置有第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）远离转动底座（1）的一端通过电动转轴连接有第二机械臂（3），所述第二机械臂（3）远离第一机械臂（3）的一端设置有夹持机械爪（4），所述夹持机械爪（4）包括横梁（5），所述横梁（5）的一侧与第二机械臂（3）固定连接，另一侧延长度方向的中心线上等距离设置有插销孔（7），所述插销孔（7）的两侧均设置有卡接轨道（6），所述卡接轨道（6）的两端均设置有限位挡板（8），所述卡接轨道（6）上活动安装有对称设置的夹紧臂（9），所述夹紧臂（9）相对远离的一侧均安装有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的活塞杆朝向横梁（5）设置，且安装有插销（11），所述横梁（5）远离限位挡板（8）的一侧两端均安装有第二气缸（12），且第二气缸（12）的活塞杆与夹紧臂（9）的一端固定连接。