[实用新型]一种焊枪和抓手集成式系统有效
| 申请号： | 201621276102.7 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206286726U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 覃鑫;郑宏良;陆德利 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司11253 | 代理人： | 焦烨鋆 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种焊枪和抓手集成式系统，包括焊枪、切换装置和抓手，所述焊枪和所述抓手分别可解除式连接于所述切换装置的左侧部或右侧部，机器人与所述焊枪可解除式连接，零件可解除式固定于所述抓手上。本实用新型的一种焊枪和抓手集成式系统，切换快速方便、柔性高、焊接增值时间多和脱离便捷，能够实现零件抓取、夹紧定位和焊接的三个功能，从而实现高节拍的生产要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊枪 抓手 集成 系统 | ||
【主权项】：
一种焊枪和抓手集成式系统，其特征在于：包括焊枪、切换装置和抓手，所述焊枪和所述抓手分别可解除式连接于所述切换装置的左侧部或右侧部，机器人与所述焊枪可解除式连接，零件可解除式固定于所述抓手上。
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