[实用新型]一种用于大负载小空间的二级电动升降机构

摘要

本实用新型公开了一种用于大负载小空间的二级电动升降机构，由电机、传动齿轮对、立轴、内丝杠螺杆、内丝杠螺母、外丝杠螺杆、外丝杠螺母、内套筒、中套筒、外套筒、一级导轨、一级滑块、二级导轨、二级滑块组成。所述机构传动原理为电机带动传动齿轮对转动，传动齿轮对带动立轴转动，内丝杠螺杆与内丝杠螺母产生相对滑动，使内丝杠螺杆上升。当内丝杠螺杆上升至顶端时，外套筒上的挡块与中套筒上凸出的挡块相接触，外丝杠螺杆带动内丝杠螺杆、内丝杠螺母、中套筒和外套筒同时上升。当外套筒下降时，内丝杆螺杆先下降，外丝杠螺杆再下降。本实用新型相比现有技术，采用电机驱动，占用空间体积小、产生推力大。

主权项

一种用于大负载小空间的二级电动升降机构，其特征在于：该机构包括电机(2)、传动齿轮对(4)、立轴(3)、内丝杠螺杆(1)、内丝杠螺母(10)、外丝杠螺杆(8)、外丝杠螺母(9)、内套筒(7)、中套筒(6)、外套筒(5)、一级导轨(11)、一级滑块(12)、二级导轨(13)、二级滑块(14)；内套筒(7)、中套筒(6)、外套筒(5)分别为中空结构，中套筒(6)套设于内套筒(7)外表面且其活动连接，外套筒(5)套设于中套筒(6)外表面且其活动连接；电机(2)、传动齿轮对(4)、立轴(3)、内丝杠螺杆(1)、内丝杠螺母(10)、外丝杠螺杆(8)、外丝杠螺母(9)设置在内套筒(7)内部；电机(2)与传动齿轮对(4)活动连接，传动齿轮对(4)中的大齿轮固定在立轴(3)上；传动齿轮对(4)转动，带动立轴(3)转动；内丝杠螺杆(1)和外丝杠螺杆(8)分别设置于立轴(3)上，且外丝杠螺杆(8)套设于内丝杠螺杆(1)外表面；外丝杠螺母(9)固定在立轴(3)上部，内丝杠螺母(10)固定在外丝杠螺杆(8)上部；外丝杠螺杆(8)与外丝杠螺母(9)之间的螺纹摩擦力矩大于内丝杠螺杆(1)与内丝杠螺母(10)之间的摩擦力矩，内丝杠螺杆(1)与内丝杠螺母(10)先相对运动，然后外丝杠螺杆(8)与外丝杠螺母(9)之间再产生相对运动；内丝杠螺杆(1)的顶端与外套筒(5)上部的下表面接触，当电机(2)正转时，电机(2)通过减速换向齿轮对(4)带动立轴(3)转动，使内丝杠螺杆(1)转动，内丝杠螺杆(1)顶着外套筒(5)上升；内丝杠螺杆(1)螺纹长度与外套筒(5)的最大行程相同，当外套筒(5)中部向内凸出的挡块与中套筒(6)上部向外凸出的挡块接触时，内丝杠螺杆(1)上升至螺纹终止处，内丝杠螺杆(1)停止转动，由于外丝杠螺母(9)固定，外丝杠螺杆(8)开始上升；内丝杠螺母(10)固定在外丝杠螺杆(8)上，此后内丝杠螺杆(1)与外丝杠螺杆(8)之间没有相对运动，外丝杠螺杆(8)带动内丝杠螺母(10)、内丝杠螺杆(1)、外套筒(5)和中套筒(6)同时上升，最终带动固定在外套筒(5)上的工作平台实现上升运动；当电机(2)反转时，电机(2)通过减速换向齿轮对4带动立轴(3)转动，使内丝杠螺杆(1)下降；外套筒(5)由于重力作用随着内丝杠螺杆(1)一起下降，当内丝杠螺杆(1)下降至螺纹终止处时，外套筒(5)上端面压在中套筒(6)上部向外凸出的挡块上；此后外丝杠螺杆(8)开始转动并向下运动，同时带动内丝杠螺母(10)、内丝杠螺杆(1)一起下降，外套筒(5)和中套筒(6) 在重力作用下也随着一起下降；一级导轨(11)固定在中套筒(6)的外侧，一级滑块(12)固定在外套筒(5)的内侧；二级导轨(13)固定在内套筒(7)的外侧，二级滑块(14)固定在中套筒(6)的内侧；一级导轨(11)和一级滑块(12)对称分布于中套筒(6)筒壁的两侧，二级导轨(13)和二级滑块(14)对称分布于内套筒(7)筒壁的两侧。