[实用新型]一种机械抓手

摘要

本实用新型涉及一种机械抓手，包括固定板、转接板、夹脚、压块、拉杆、连接块、垫圈、销钉、卡扣、主轴、螺母、联轴器、摇杆、底板和气缸；使用时，固定板和底板静止不动，气缸拉动主轴移动，进而带动两个拉杆转动，同时牵动两个夹脚顺时针摆动，使得两个夹脚之间的距离缩短，达到夹紧工件的效果；抓取完成后，驱动气缸的伸缩杆向外伸出，最终使得两个夹脚之间的距离增大，从而卸下工件；当工件的位置不适合进行抓取时，可以手动转动摇杆，使得联轴器旋转，进而带动主轴转动，也带动了夹脚旋转，直至达到适合抓取的位置。

主权项

一种机械抓手，包括固定板、转接板、夹脚、压块、拉杆、连接块、垫圈、销钉、卡扣、主轴、螺母、联轴器、摇杆、底板和气缸，其特征在于：所述底板上开设有圆孔，所述气缸固定在底板的一侧，所述气缸的伸缩杆穿过圆孔伸出到底板的另一侧，所述伸缩杆的另一端连接有联轴器，所述联轴器的外侧圆周面上分布有多个等角度排列的摇杆；所述联轴器的另一侧连接有主轴；所述转接板的一侧开设有四个第一沉孔，所述固定板与转接板相连；所述转接板的两侧各成型有一个相互对称分布的凸块，所述凸块上均开设有一个相互对称分布的第一通孔。