[实用新型]一种桁架清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种桁架清洁机器人，包括移动部件、吸排气控制部件、中空的吸附部件，所述的移动部件包括处于两端的2个圆环与多条杆，所述的多条杆连接于2个圆环的边缘之间且旋转形成双曲面体，所述的圆环与电机驱动连接；所述的吸排气控制部件设置在双曲面体内，包括具有吸气孔的弹性吸嘴、配重杆、双向出气口，所述的配重杆活动设置在所述双曲面体轴线上，所述弹性吸嘴紧贴杆所形成的双曲面，所述的双向出气口与吸附部件的空腔相连通；所述的吸附部件对称设置在2个圆环外侧，包括具有关节的脚、设于所述脚末端的吸盘。本实用新型具有结构简洁、功能多样、适应桁架与管道直径变化的特点，其适用于多种曲面的清洗。

主权项

一种桁架清洁机器人，包括移动部件、吸排气控制部件、中空的吸附部件，其特征在于：所述的移动部件包括处于两端的(2)个圆环(2)与多条杆(1)，所述的多条杆(1)连接于2个圆环(2)的边缘之间且旋转形成双曲面体，所述的圆环(2)与电机驱动连接；所述的吸排气控制部件设置在双曲面体内，包括具有吸气孔(4)的弹性吸嘴(3)、配重杆(5)、双向出气口(6)，所述的配重杆(5)活动设置在所述双曲面体轴线上，所述弹性吸嘴(3)紧贴杆(1)所形成的双曲面，所述的双向出气口(6)与吸附部件的空腔相连通；所述的吸附部件对称设置在2个圆环(2)外侧，包括具有关节(8)的脚(7)、设于所述脚(7)末端的吸盘(9)。