[实用新型]一种双层多气路软体驱动器

摘要

本实用新型公开了一种双层多气路软体驱动器，该软体驱动器从上至下依次包括上层结构和下层结构，上层结构包括内部相互独立封闭的四路气道，下层结构包括内部相互独立封闭的四路气道和位于底部的连接层；上层结构内部的四路气道与下层结构内部的四路气道一一对应，内部结构完全相同，分别将上层结构和下层结构的中上部均匀分成四个部分；每路气道包含四个工作气室和三个辅助气室，工作气室与辅助气室间隔分布，互相连通。该软体驱动器使用一根弹性管实现多重运动，具有占用空间小，运动形式多，运动方向全的优点。

主权项

一种双层多气路软体驱动器，其特征在于：该驱动从上至下依次包括上层结构(1)和下层结构(2)；上层结构(1)包括内部相互独立封闭的四路气道，按顺时针依次为第一路气道(1‑1)、第二路气道(1‑2)、第三路气道(1‑3)、第四路气道(1‑4)，将所述软体驱动器的上层结构均匀分成4个部分；第一路气道(1‑1)、第二路气道(1‑2)、第三路气道(1‑3)、第四路气道(1‑4)分别包括四个工作气室和三个辅助气室，工作气室与辅助气室间隔分布，互相连通，从上至下依次为第一工作气室(1‑1.1)、第一辅助气室(1‑1.2)、第二工作气室(1‑1.3)、第二辅助气室(1‑1.4)、第三工作气室(1‑1.5)、第三辅助气室(1‑1.6)和第四工作气室(1‑1.7)；下层结构(2)包括内部相互独立封闭的四路气道第五路气道(2‑1)、第六路气道(2‑2)、第七路气道(2‑3)、第八路气道(2‑4)和位于底部的连接层(2‑5)；所述第五路气道(2‑1)、第六路气道(2‑2)、第七路气道(2‑3)、第八路气道(2‑4)按顺时针分布，将该软体驱动器的下层结构(2)的中上部均匀分成4个部分，第五路气道(2‑1)、第六路气道(2‑2)、第七路气道(2‑3)、第八路气道(2‑4)分别包括四个工作气室和三个辅助气室，工作气室与辅助气室间隔分布，互相连通，从上至下依次为第五工作气室、第五辅助气室、第六工作气室、第六辅助气室、第七工作气室、第七辅助气室和第八工作气室；底部连接层(2‑5)为实心结构，实现所述软体驱动器的安装；上层结构(1)与下层结构(2)之间为固定连接，两层连接处为实心区域，上层结构(1)内部的第一路气道(1‑1)、第二路气道(1‑2)、第三路气道(1‑3)、第四路气道(1‑4)与下层结构(2)内部的第五路气道(2‑1)、第六路气道(2‑2)、第七路气道(2‑3)、第八路气道(2‑4)分别一一对应，即上层结构(1)中的第一路气道(1‑1)对应下层结构(2)中的气道第五路气道(2‑1)，上层结构(1)中的第二路气道(1‑2)对应下层结构(2)中的第六路气道(2‑2)，上层结构(1)中的第三路气道(1‑3)对应下层结构(2)中的第七路气道(2‑3)，上层结构(1)中的第四路气道(1‑4)对应下层结构(2)中的第八路气道(2‑4)，气道内部结构完全相同。