[实用新型]一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备有效
| 申请号： | 201621280598.5 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN206253507U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张根明 | 申请（专利权）人： | 上海星海天冲压件有限公司 |
| 主分类号： | B21D35/00 | 分类号： | B21D35/00;B21D55/00 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 200444 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备，包括上料架、机械手臂、导轨、机械手、模具、冲压设备、误送报警系统和产品输送带，所述上料架包括液压顶杠、料片定位装置和料片顶出高度传感器，所述液压顶杠固定设置在上料架的中部，所述料片定位装置的数量为两个，且两个所述料片定位装置以对称的形式固定连接在液压顶杠的顶部，所述料片顶出高度传感器的底部固定连接在上料架的顶部，所述料片顶出高度传感器的数量为两个。该机械手自动传递能连续冲模加工的设备，采用四台冲床，通过机械手臂将这些设备串联起来，实现连续自动冲压生产，从而提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 传递 连续 冲模 加工 设备 | ||
【主权项】：
一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备，包括上料架(1)、机械手臂(2)、导轨(3)、机械手(4)、模具(5)、冲压设备(6)、误送报警系统(8)和产品输送带(7)，其特征在于：所述上料架(1)包括液压顶杠(101)、料片定位装置(102)和料片顶出高度传感器(103)，所述液压顶杠(101)固定设置在上料架(1)的中部，所述料片定位装置(102)的数量为两个，且两个所述料片定位装置(102)以对称的形式固定连接在液压顶杠(101)的顶部，所述料片顶出高度传感器(103)的底部固定连接在上料架(1)的顶部，所述料片顶出高度传感器(103)的数量为两个，且两个所述料片顶出高度传感器(103)以对称的形式排布在所述料片定位装置(102)的两侧，所述机械手臂(2)的一端与机械手(4)连为一体，所述误送报警系统(8)位于导轨(3)远离上料架(1)的一端，且产品输送带(7)位于误送报警系统(8)的一侧。
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