[实用新型]机器人取片机装置有效
| 申请号： | 201621281471.5 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN206216706U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈坤;黄祥;陆定军;陈伟;高昌颀;尚明柱 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司31002 | 代理人： | 王洁,郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人取片机装置，包括普通型六轴机器人、置件架子、取片探板抓手、同步上片辊道和安全围栏。所述的机器人取片专机安装有取片探板抓手，该抓手上安装有接近传感器，机器人利用抓手上的传感器自动找出当前架子上的片状工件平面，并在找到第一片位置后记录当前位置。顺利抓取后，放置在与下一工序对接的同步辊道上，机器人与外部辊道控制器之间没有通讯交互，避免了复杂的通讯程序，片状工件的尺寸数据也是通过机器人试教器来输入，简单方便，采用该种结构的取片专机，只需一个操作员即可在安全区域同时操作多台取片机器人，每台机器人取片机每分钟取片就能达到5片，能实现较高的自动化控制，可用与于各种片状工件的深加工上片。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 取片机 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人取片机装置，包括机器人和取片探板抓手，其特征在于，所述的取片探板抓手以可旋转安装的方式安装于所述的机器人上。
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