[实用新型]一种夹取力可调的电磁式机械手爪有效
| 申请号： | 201621282517.5 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN206201003U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘志海;杜树坚;曾庆良;高正中;张媛媛;张鑫;王亮;高魁东;万丽荣;王成龙;薛媛;周晨;张丹丹 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司37252 | 代理人： | 韩玉昆 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹取力可调的电磁式机械手爪，包括左手爪、右手爪、左侧永磁铁、右侧永磁铁、电磁铁、单片机及电磁铁供电线路，所述左手爪和右手爪彼此相连、结构相同且左右对称，左侧永磁铁设置在左手爪的下方，右侧永磁铁设置在右手爪的下方，电磁铁设置在左、右侧永磁铁的中间，单片机与电磁铁供电线路相连，电磁铁供电线路上的电流大小可调。本实用新型通过改变可编程电阻器的阻值来控制接入电磁铁线圈的电流大小，能够控制手爪抓取夹力的大小，且采用电磁系统，省却了笨重的气泵和液压装置，减少了体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹取力 可调 电磁式 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种夹取力可调的电磁式机械手爪，其特征在于，包括左手爪、右手爪、左侧永磁铁、右侧永磁铁、电磁铁、单片机及用于为电磁铁供电的电磁铁供电线路，所述左手爪和右手爪彼此相连、结构相同且左右对称，左侧永磁铁设置在左手爪的下方，右侧永磁铁设置在右手爪的下方，电磁铁设置在左、右侧永磁铁的中间，单片机与电磁铁供电线路相连，电磁铁供电线路上的电流大小可调。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621282517.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种真空吸盘机械手装置
- 下一篇：一种用于吸取搭载环状物的真空吸嘴
